備忘録かつ添削をお願いしたく。
.uiから pyside2-uic で生成される .py ファイル2つで、メインウインドウからダイアログを呼び出して値を受けとるまで。
setupUi利用の例として別な場面でも使えるのではと思います。

メインウインドウ側

main.py

#当該部分のみ
from dia import Ui_Dialog #ダイアログ側呼び込み

class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
 
#メイン側のsetupUiの中で、自身の持ち物としてQDialogを作り、ダイアログ側に渡してsetupUiしてもらう

        self.Dialog = QtWidgets.QDialog()
        sub = Ui_Dialog()
        sub.setupUi(self.Dialog)

#ダイアログ利用する場面で呼び出す
    def opendialog(self):
        result = self.Dialog.exec_()
        t = self.Dialog.findChild(QtWidgets.QLineEdit,"hogeLineEdit")
        print(result)
        print( t.text())

ダイアログ側

dia.py


#setGeometry関係カットしてあります

class Ui_Dialog(object):
    def setupUi(self, Dialog):

        Dialog.setObjectName("Dialog")

        self.buttonBox = QtWidgets.QDialogButtonBox(Dialog)

        self.buttonBox.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal)
        self.buttonBox.setStandardButtons(QtWidgets.QDialogButtonBox.Cancel|QtWidgets.QDialogButtonBox.Ok)
        self.buttonBox.setObjectName("buttonBox")
        self.lineEdit = QtWidgets.QLineEdit(Dialog)
        self.lineEdit.setObjectName("hogeLineEdit")

        QtCore.QObject.connect(self.buttonBox, QtCore.SIGNAL("accepted()"), Dialog.accept)
        QtCore.QObject.connect(self.buttonBox, QtCore.SIGNAL("rejected()"), Dialog.reject)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Dialog)

なんだかUiクラスの意味と使い方もつかめたように思います。