【Unity】NRSDKのエミュレーターサンプルを動かしてみる【Nreal】

はじめに

今回は、NRSDKを使い、UnityEditor上でサンプルシーンを動作させます。
非常に簡単なので、Nreal本体を持っていない方でも体験可能なものとなっております。

早速始めましょう。

使用環境

Windows10 Home 64bit
Unity2018.4.20.f1
NrealSDK 1.3.0

１.NRSDKをUnityにインポートする

Nreal公式HP(https://developer.nreal.ai/) からアカウント作成後、ダウンロード可能です。
ダウンロードしたSDKのUnityPackageをUnityにインポートしましょう。

インポートができたらAssets直下に「NRSDK」というファイルが配置されます。

２.エミュレーターのサンプルシーンを開く

エミュレーターのサンプルシーンは「Nreal/Emulator/Scene」にあります。
・TrackableImageEmulator
　　マーカー画像を認識するサンプル
・TrackablePlaneEmulator
　　平面検知した面を認識するサンプル

どちらかお好きなシーンを開きましょう。

３.UnityEditorでPlayを押して、動作を確認する

実行すると、マーカーや平面にCubeが表示されると思います。

以下、操作方法

移動
前：W
後：S
左：A
右：D

Nrealのコントローラー
上：右クリック
中：左クリック
下：スクロールクリック

マーカー画像認識、平面検知について

ちなみに、**どのようにマーカー画像や平面を認識してるのか？**と考えると思います。
エミュレーターでは、以下のメソッドで判定しているようです。

つまり、 「マーカー認識と言ってもマーカーの特徴点を取り、解析を行っている」のではなく、
「カメラが画面内にある時にマーカーのセンター座標にオブジェクトを表示する」という感じでしょうか。

       public bool IsInGameView(Vector3 worldPos)
        {
            if (centerCam == null) centerCam = GameObject.Find("CenterCamera").GetComponent<Camera>();
            Transform camTransform = centerCam.transform;
            Vector2 viewPos = centerCam.WorldToViewportPoint(worldPos);
            Vector3 dir = (worldPos - camTransform.position).normalized;
            float dot = Vector3.Dot(camTransform.forward, dir);
            if (dot > 0 && viewPos.x >= 0 && viewPos.x <= 1 && viewPos.y >= 0 && viewPos.y <= 1)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }
}

おわりに

サンプルシーンが用意されていたため、比較的容易に体験できました。
今後もNrealの理解を深めていこうと思います。