（maya2017LTを使用しています、念のため）
maya2016らへんだとFキーが表題通りの挙動でしたが
maya2017だと2点の中間の位置が中心になってしまいます
以下を設定すれば（拡大はしませんが）解決できます
ウィンドウ＞設定/プリファレンス＞ホットキー エディタ
この画面が出てきます（画像は設定後）
Other Items＞Viewport Items＞Frame Selected Without Child
Frame Selected Without Childを検索し
その割当を解除（Fのところを押して出てきた枠の×ボタン）
Other Items＞Viewport Menus＞Look At Selection
Look At Selectionを検索し
空欄クリック＞Fキー
これで選択箇所を中心に表示&回転出来るようになります。（拡大はしませんが）