processingでシリアル接続

シリアル接続したデバイスをProcessingで制御したい場合があります。
今回RFIDとの通信テストをする必要があったのでちょっと調べてみました。

import processing.serial.*;

Serial port;

String data;

void setup () {

    size (800, 600);

    //接続可能なシリアルポートのリストを表示
    for (int i = 0; i < Serial.list ().length; i++) {
        println (Serial.list ()[i]);
    }

    //自分のPCに接続しているシリアルポートの番号と通信速度を設定
    //通信速度は接続するデバイスによって適宜変更
    port = new Serial (this, Serial.list ()[5], 38400);

    //RFIDのようなデバイスの場合は初期動作の設定コマンドなど
    //反応を返してもらうためのコマンドを送信
    //02007502020C038A0Dというコマンドをchar型に変換して
    //1バイトずつ送信（コマンド内容はデバイスよって異なる）
    port.write (char (0x02));
    port.write (char (0x00));
    port.write (char (0x75));
    port.write (char (0x02));
    port.write (char (0x02));
    port.write (char (0x0C));
    port.write (char (0x03));
    port.write (char (0x8A));
    port.write (char (0x0D));

}

void draw () {

}

//コマンドを送るとserialEventが発生してデバイスからの反応を受け取ることができる
//送られてくる内容はSerialオブジェクトpに1バイトで入っていて、全ての内容が送信される
//までserialEventが発生する
void serialEvent (Serial p) {

    //最初に送ったコマンドによってデバイスが応答するので
    //同じくchar型で1バイトずつ読み取る
    char in_byte = (char) p.read ();

    //改行を拾ったら次の動作
    if (in_byte == '\r') {
        println (data);
        data = "";
        //setupの時と同様に何らかのコマンドを送信
        port.write (char (0x02));
        port.write (char (0x00));
        port.write (char (0x75));
        port.write (char (0x02));
        port.write (char (0x02));
        port.write (char (0x0C));
        port.write (char (0x03));
        port.write (char (0x8A));
        port.write (char (0x0D));
    } else {
        //改行を拾うまで読み込んだchar型を16進数に変換して
        //変数dataに追加していく
        data += hex (in_byte, 2);
    }

}