SROS2スイッチングスクリプト

ROS2の動作環境がある場合、SROS2のセットアップは環境変数を設定するだけなので大したことはないのですが、SROS2をon/offするたびに、いちいち3つ設定するのも面倒なのでスクリプトを作りました。

使い方

SROS2をオンにするときは
source sros_switch.sh on

SROS2をオフにするときは
source sros_switch.sh off

コード

sros_switch.sh

#!/bin/bash


if [ $# -eq 1 ]; then
    if [ $1 = "on" ]; then
        echo "set environment variables"
        export ROS_SECURITY_ROOT_DIRECTORY=~/sros2_demo/demo_keys #適当なディレクトリに変えてください
        export ROS_SECURITY_ENABLE=true
        export ROS_SECURITY_STRATEGY=Enforce
    elif [ $1 = "off" ]; then
        echo "clear environment variables"
        unset ROS_SECURITY_ROOT_DIRECTORY
        unset ROS_SECURITY_ENABLE
        unset ROS_SECURITY_STRATEGY
    else
        echo "check argment"
    fi
else
    echo "check argment"
fi