node.js で PN532 を使ってNFCを読む

このあいだ、Raspberry pi で node.js + typescriptで書いてるアプリでNFCを読む機会があり、調べたのでメモ。

ハードウェア

NFCリーダーはこれ

中身は PN532

これを、Raspberry Pi のGPIOピンヘッダにGroveコネクタ生やすやつで接続した。こういうの。
https://amzn.to/3wwxkSB

UART を使用可能にする

Raspberry Pi 3以降ではBluetoothの接続でuartを使っているために、そのままではuartが使えない(これ知らずに結構時間をロスした...)。

Device Tree Overlay の miniuart-bt で対処した。

以下など参照。

node.js

PN532のデバドラは以下のライブラリを使用。

使い方はこんな感じ。

import SerialPort from 'serialport';
import pn532 from 'pn532';

const DEVICE_FILE_PATH = '/dev/serial0';
const SERIAL_OPTION = { baudRate: 115200 };
const serialPort = new SerialPort(DEVICE_FILE_PATH, SERIAL_OPTION);
const rfid = new pn532.PN532(serialPort);

// Poll for a tag
rfid.on('ready', async () => {
    console.log('Listening for a tag scan...');
    rfid.on('tag', (tag) => {
        console.log(tag);
        console.log('tag:', tag.uid);
    });
});

動かすとこんな感じ。

実際には、上記をラップしたdomainオブジェクト作成して、tagを検知した時にeventemitterで飛ばしてる。