今までUIKitで、UIWindow.rootViewControllerを置き換えたりしたことがありました。
SwiftUIではどのように実装するのか？という疑問があったので、調べました。

環境

iOS14以降のSwiftUIライフサイクルを使う場合です。
Xcode12では、プロジェクトを作成する際、Life CycleとしてSwiftUI AppとUIKit App Delegateが選べますが、前者を選んだ場合です。

rootViewController相当の切り替え方法

以下のように実装します。

@main
struct LaunchScreenTestApp: App {
    
    @State var index: Int = 0
    
    var body: some Scene {
        WindowGroup {
            if self.index == 0 {
                ContentView(index: self.$index)
            } else {
                SecondView(index: self.$index)
            }
        }
    }
}

ポイントは、WindowGroupで囲い、indexでスイッチしているところです。
ContentViewの中でindexを変える操作を行うことで、SecondViewに切り替わります。

XcodeのView Hierarchyを使って調べましたが、rootViewController相当の変更になっていました。

参考

https://stackoverflow.com/questions/58104813/change-the-root-view-of-uihostingcontroller-in-swiftui
→この方法を使いました

https://qiita.com/Pman5151/items/0c079e2c79f132597ef9
→この方法とは別ですが、参考にしました。