grpc-gatewayの設定を書くために、 google/api/annotations.proto ファイルをインポートするのだが、そのために、吐き出したpythonのソースコードでも
from google.api import annotations_pb2 as google_dot_api_dot_annotations__pb2
のような記述があり、そんなものはないとインポートエラーになる。
Integration with other languages is partially broken によると、googleapis-common-protos をpipで入れればいいらしい。
$ pip install googleapis-common-protos