GitHubActionsの環境変数は大文字に変換されない

公式には以下のように記載されています。

GitHub converts environment variables names to upper case. For example, if you set the variables first_name, middle_name, and last_name for a step in your workflow, you could read the FIRST_NAME, MIDDLE_NAME, and LAST_NAME environment variables.

steps:
  - name: Hello world
    run: echo Hello world ${FIRST_NAME} ${MIDDLE_NAME} ${LAST_NAME}!
    env:
      first_name: Mona
      middle_name: The
      last_name: Octocat

が、実際には大文字小文字は区別されるようです。

記述

    - name: Test
      run: |
        echo "1-1: $KEY1"
        echo "1-2: ${KEY1}"
        echo "1-3: $key1"
        echo "1-4: ${key1}"
        echo "2-1: $KEY2"
        echo "2-2: ${KEY2}"
        echo "2-3: $key2"
        echo "2-4: ${key2}"
      env:
        key1: value
        KEY2: VALUE

実行結果

1-1: 
1-2: 
1-3: value
1-4: value
2-1: VALUE
2-2: VALUE
2-3: 
2-4: 

しばらくハマってしまいました。