ID指定

driver.find_element_by_id("exampleId")

Class指定

driver.find_element_by_class_name("exampleClass")

タグの指定

タグ名で要素を指定（例：<div>, <a>など）。

driver.find_element_by_tag_name("div")

name属性で指定

name属性を持つ要素を指定する方法。

driver.find_element_by_name("exampleName")

CSSのセレクターで指定

CSSで使うセレクタを使用して、要素を特定。

driver.find_element_by_css_selector("input[type='text']")

aタグのアンカーテキストで指定

たとえば、<a href="">詳しくはこちら</a>のようなリンクがあった場合、以下のように指定できる。

driver.find_element_by_link_text("詳しくはこちら")

aタグのアンカーテキストの一部がわかってる時に指定

アンカーテキストの全部を指定しないで、一部の単語だけ指定する方法。
たとえば、<a href="">詳細をクリック</a>のようなリンクがあった場合、以下のように指定できる。

driver.find_element_by_partial_link_text("クリック")

xpathで指定

ブラウザの開発者モードで要素を右クリック > コピー > xpathをコピー…から取得できるxpathで指定する方法もあります。

element_by_id = driver.find_element_by_xpath("//*[@id='exampleId']")

他にも、<button>送信</button>というようなボタンタグがあった場合、以下のように指定することができます。

button = driver.find_element_by_xpath("//button[text()='送信']")

xpathが正しいかjsでテストする方法

ブラウザの開発者モードのコンソールを開いて、以下のようなコードを貼り付けて確認できます。
指定したxpathに一致する要素が存在すれば、その要素のHTMLがコンソールに出力され,一致する要素がない場合は、「要素が見つかりません」と表示されます。

var xpath = "ここにテストしたいXPathを入力";
var element = document.evaluate(xpath, document, null, XPathResult.FIRST_ORDERED_NODE_TYPE, null).singleNodeValue;
console.log(element ? element.outerHTML : "要素が見つかりません");