Maker Pi RP2040はCytronという会社の製品で1000円ちょっとで購入できるRP2040の多機能ボードになります。
https://www.cytron.io/p-maker-pi-rp2040-simplifying-robotics-with-raspberry-pi-rp2040
Github
https://github.com/CytronTechnologies/MAKER-PI-RP2040
2021年11月現在秋月電子で1,240円で販売されています。
今回は、このMakerPi RP2040を使ってみましょう。
仕様
モーター端子 2個
Grove端子 7個
LED
スイッチ 2個
などを搭載しており、Grove-ジャンパーケーブル4本も付属しています。
開発環境
RP2040ですから言語としてPythonやC、開発環境としてArduinoを使う事が出来ます。
今回は、Arduinoで使ってみます。
Arduinoのボードマネージャーに追加する
ツール⇒ボード⇒ボードマネージャー
をクリックします。
Arduino Mbed OS R2040 Boardsをインストールします。
USBのドライバーをインストールします。
これでRaspberry Pi Picoが使用できるようになりました。
Maker Pi RP2040用ボード設定
今回は、Raspberry Pi Picoのボードマネージャーのpins_arduino.hを少し加工してみましょう
回路図を参考に、I2Cやボタン、サーボの設定をしていきましょう。
https://drive.google.com/file/d/1Zp8GYO8x7ThObB1G8RIZx2YdqrXtdUc0/view
I2Cの設定がうまく出来なかったことがあったためボードマネージャーを修正しています。
C:\Users\user\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\mbed\2.5.2\variants\RASPBERRY_PI_PICO\pins_arduino.h
同じ苦労をされた方がいらっしゃいました。
Raspberry Pi Pico でAdafruitのArduinoスケッチ"bme680oled"が動かない！ の対策
https://qiita.com/totuto/items/2a8db63abd1d3c82880f
修正したボードマネージャー(pins_arduino.h)の例
# pragma once
# include <macros.h>
# include <stdint.h>
# ifndef __PINS_ARDUINO__
# define __PINS_ARDUINO__
# ifdef __cplusplus
extern "C" unsigned int PINCOUNT_fn();
# endif
// Pin count
// ----
# define PINS_COUNT (PINCOUNT_fn())
# define NUM_DIGITAL_PINS (30u)
# define NUM_ANALOG_INPUTS (4u)
# define NUM_ANALOG_OUTPUTS (0u)
extern PinName digitalPinToPinName(pin_size_t P);
// LEDs
// ----
# define PIN_LED (7u)
# define LED_BUILTIN PIN_LED
# define RGB (18u)
// SwitchS
// ----
# define PIN_BTN1 (20u)
# define PIN_BTN2 (21u)
// BUZZER
// ----
# define BUZZER (22u)
// Motor PWM
// ----
# define PWM1A (8u)
# define PWM1B (9u)
# define PWM2A (10u)
# define PWM2B (11u)
// SERVO
// ----
# define SRV1 (12u)
# define SRV2 (13u)
# define SRV3 (14u)
# define SRV4 (15u)
// Analog pins
// -----------
# define PIN_A0 (26u)
# define PIN_A1 (27u)
# define PIN_A2 (28u)
# define PIN_A3 (29u)
# define ADC3 (29u)
static const uint8_t A0 = PIN_A0;
static const uint8_t A1 = PIN_A1;
static const uint8_t A2 = PIN_A2;
static const uint8_t A3 = PIN_A3;
# define ADC_RESOLUTION 12
// Serial
# define PIN_SERIAL_TX (0ul)
# define PIN_SERIAL_RX (1ul)
// Wire
# define PIN_WIRE_SDA (2u)
# define PIN_WIRE_SCL (3u)
# define PIN_WIRE_SDA1 (4u)
# define PIN_WIRE_SCL1 (5u)
# define SERIAL_HOWMANY 1
# define SERIAL1_TX (digitalPinToPinName(PIN_SERIAL_TX))
# define SERIAL1_RX (digitalPinToPinName(PIN_SERIAL_RX))
# define SERIAL_CDC 1
# define HAS_UNIQUE_ISERIAL_DESCRIPTOR
# define BOARD_VENDORID 0x2e8a
# define BOARD_PRODUCTID 0x00c0
# define BOARD_NAME "RaspberryPi Pico"
uint8_t getUniqueSerialNumber(uint8_t* name);
void _ontouch1200bps_();
# define WIRE_HOWMANY (2)
# define I2C_SDA (digitalPinToPinName(PIN_WIRE_SDA))
# define I2C_SCL (digitalPinToPinName(PIN_WIRE_SCL))
# define I2C_SDA1 (digitalPinToPinName(PIN_WIRE_SDA1))
# define I2C_SCL1 (digitalPinToPinName(PIN_WIRE_SCL1))
# define digitalPinToPort(P) (digitalPinToPinName(P)/32)
# define SERIAL_PORT_USBVIRTUAL SerialUSB
# define SERIAL_PORT_MONITOR SerialUSB
# define SERIAL_PORT_HARDWARE Serial1
# define SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Serial1
# define USB_MAX_POWER (500)
# endif //__PINS_ARDUINO__
なお、MakerPiRP2040としてこちらに用意してみました。
https://github.com/taisirou/ArduinoCore-mbed
これでI2Cやボタン、Servoが動くようになったと思います。
コンパイル
ArduinoUnoやESP32と同じくコンパイルをすると、自動書き込みされ、リセット起動します。
この後は、通常のArduinoと同じようにプログラミングしてみてください。