GR-LYCHEEを使ってみよう・・・

まずは、GR-LycheeをUSB端子に接続しましょう。
USBケーブルは、MicroB用です。

USB端子は、真ん中（Serial）であり、端のUSB端子ではありません。
http://gadget.renesas.com/ja/product/images/pc/pin_map_lychee.png

コンパイラーは、Arduinoライクな以下
http://gadget.renesas.com/ja/reference/lychee/

mbed
https://developer.mbed.org/platforms/Renesas-GR-LYCHEE/
などがあります。

mbedについては、こちらにサンプルがあります。
https://os.mbed.com/users/dkato/

以下サンプルはエラーが出ます。
https://os.mbed.com/users/dkato/code/ESP32_AtBleSample/

こちらであれば、ハングしないで動作しました。
http://gadget.renesas.com/ja/product/lychee_sp/5.html

ESP-32とつながるUSB0はドライバーが必要です。
https://os.mbed.com/media/uploads/samux/serial.zip
(https://github.com/d-kato/GR-Boards_ESP32_Serial_Bridge/blob/master/README_JPN.md)
を使用するようです。