ArduinoでCH32X035をHID Keyboardとして使えるようにする

Arduinoで CH32X035 の HID Keyboard を使えるようにします。

arduino_core_ch32 にUSBのサンプルプログラムが存在しませんでした。
Github の Issue にてサンプルプログラムがありましたのでこちらを弄ってみます。

A simple demo for USB Keyboard with CH32X033 #61

プログラム

CH32X033 用のプログラム CH32X033USBKB.zip をダウンロードします。

WWW.LAB-Z.COM Ch32x033 Arduino 环境USB 键盘开发

実行する

最初にそのまま動かしてみましょう。
Serial2 でエラーが出ますので Serial に直します。

主にUSB Keyboardで使うコード

USB キーボードを作る際に主に以下3つの動作が行われます。

Press

押し続ける

Release

離す

Write

一度だけ入力する

今回のサンプルプログラムは USBFS_Endp_DataUp の1コードのみとなっていることと
Write は Press と Release を1つにして構成されているようなので今回は、こちらを加工して作ってみます。

USBFS_Endp_DataUp

USBFS_Endp_DataUp は ch32x035_usbfs_device.c において以下のようなプログラムになっています。

 * @fn      USBFS_Endp_DataUp
 *
 * @brief   USBFS device data upload
 *
 * @return  none
 */
uint8_t USBFS_Endp_DataUp(uint8_t endp, uint8_t *pbuf, uint16_t len, uint8_t mod)
{

    /* DMA config, endp_ctrl config, endp_len config */
    if( ( endp >= DEF_UEP1 ) && ( endp <= DEF_UEP7 ) )
    {
        if( USBFS_Endp_Busy[ endp ] == 0 )
        {
            USBFS_Endp_Busy[ endp ] = 0x01;

            /* copy mode */
            memcpy( USBFS_EP1_Buf, pbuf, len );
            USBFSD->UEP1_TX_LEN = len;
            USBFSD->UEP1_CTRL_H = ( USBFSD->UEP1_CTRL_H & ~USBFS_UEP_T_RES_MASK ) | USBFS_UEP_T_RES_ACK;
        }
        else
        {
            return NoREADY;
        }
    }
    else
    {
        return NoREADY;
    }
    return READY;
}

記述例

3つの動作を以下のようにしてみます。
キー入力は、チャタリングがあるので、delay を入れます。
これにより、Press,Release,Write となります。

Press

    Buffer[2] = 0x04; //"A"
    USBFS_Endp_DataUp( DEF_UEP1, Buffer, sizeof( Buffer ), DEF_UEP_CPY_LOAD );
    Serial.println("Send pressA");
    delay(50);

Release

    memset(Buffer, 0, sizeof(Buffer));
    USBFS_Endp_DataUp( DEF_UEP1, Buffer, sizeof( Buffer ), DEF_UEP_CPY_LOAD );
    Serial.println("Send ReleaseA");
    delay(100);

Write

    Buffer[2] = 0x04; //"A"
    USBFS_Endp_DataUp( DEF_UEP1, Buffer, sizeof( Buffer ), DEF_UEP_CPY_LOAD );
    delay(50);
    memset(Buffer, 0, sizeof(Buffer));
    Serial.println("Send pressA");
    USBFS_Endp_DataUp( DEF_UEP1, Buffer, sizeof( Buffer ), DEF_UEP_CPY_LOAD );
    Serial.println("Send ReleaseL");
    delay(50);    

最後に

Serial.printlnは最終的に外して問題ありません。
USBSerialが使えていませんが、いずれ、アップデートされる事でCH55xの代わりのマイコンとして使用できるのではと期待しています。