ルネサスのがじぇるねから出ているGR-Lycheeが残念なところをいくつか書いていきます。
まず、値段
１万円と言う価格は、カメラ搭載でWiFi+Bluetooth搭載としてはRaspberryPiよりは高いけど
決して高くないと思います。
しかし、コアが、廉価版です。
GR-PeachにあったLAN端子が搭載されていない上に、コアのダウングレードなので残念です。
さらに、J-Tagは使わないでも良いですが、使いたい人には使い勝手が悪すぎます。
フレキも最短なので、もっと長くするほうが良いでしょう（ここは買った人がやればいい）
LCDをつけたいけど、つなげようとすると、固定穴が使えず、非常に勿体無い。
これはフレキだけでは解決できない問題なのが残念。
I2CのMotorShieldをつけたら、カメラ映像にノイズが乗ったり
ESP-32が落ちた?と思える状態になっていたり・・・
（100uF程度のキャパシタが見つからないのは、私の調査不足?）
という点でしょうか・・・
かなりまとまっていると思うのですが、所々抜け落ちており残念でなりません。