STM32CubeIDEを使ってみよう STM32H7でAzureRTOS編2

STM32CubeIDEを使ってみよう STM32H7でAzureRTOS編 の続きです。

今回は、複数のスレッドを動かしてみます。

Thread2個

Threadを2個に増やしてみます。
Threadを1個の時と同じような内容を追加します。

Thread3個

今度はThreadを3個に増やしてみます。

スレッド内容を比較する

今回は同じ内容を複数のスレッドにしました。
ただし、優先度✖を微妙に変えてLED1,2,3が動作しています。

tx_thread_create(&thread_ptr,"my_thread",my_thread_entry,0x1234,thread_stack,THREAD_STACK_SIZE,x,x,1,TX_AUTO_START);

追加したプログラム

追加したコードを比較してみましょう。

1スレッド

uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
TX_THREAD thread_ptr;

void my_thread_entry2(ULONG initial_input);

tx_thread_create(&thread_ptr,"my_thread",my_thread_entry,0x1234,thread_stack,THREAD_STACK_SIZE,14,14,1,TX_AUTO_START);

void my_thread_entry(ULONG initial_input)
{
	while(1){
		HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin);
		tx_thread_sleep(50);
	}
}

2スレッド

uint8_t thread_stack2[THREAD_STACK_SIZE];
TX_THREAD thread_ptr2;

void my_thread_entry(ULONG initial_input);

tx_thread_create(&thread_ptr2,"my_thread2",my_thread_entry2,0x1234,thread_stack2,THREAD_STACK_SIZE,15,15,1,TX_AUTO_START);

void my_thread_entry2(ULONG initial_input)
{
	while(1){
		HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
		tx_thread_sleep(20);
	}
}

3スレッド

uint8_t thread_stack3[THREAD_STACK_SIZE];
TX_THREAD thread_ptr3;

void my_thread_entry3(ULONG initial_input);

tx_thread_create(&thread_ptr3,"my_thread3",my_thread_entry3,0x1234,thread_stack3,THREAD_STACK_SIZE,15,15,1,TX_AUTO_START);

void my_thread_entry3(ULONG initial_input)
{
	while(1){
		HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);
		tx_thread_sleep(20);
	}
}

基本は同じプログラム内容です。
単純なスレッドなら容易に作れましたね。