【初心者】Rails6 でプロジェクトを立ち上げるまでとつまづいたところ

####rubyのバージョン確認、インストール

$ ruby --version

rubyのバージョンは2.5.0以上であれば動きます。ただ、最新版の方がメソッド追加や処理が早くなっていたりします。今は2.7.1が安定版のようです。

＃最新のrubyをインストール
$ rbenv install 2.7.1 

####rails6でプロジェクトの立ち上げ　

$ mkdir sample_app
$ cd sample_app

#rubyのバージョン変更
$ rbenv local 2.7.1

#rails6インストール
$ gem install rails -v '6.0.0'

# DBをPostgreSQLに変更しています
$ rails _6.0.0_ new -d postgresql

$rails s

####つまづきポイント

通常なら上記で立ち上がるのですが、初めてrails6を使うと

$ rails s

=> Booting Puma
=> Rails 6.0.0.rc2 application starting in development 
=> Run `rails server --help` for more startup options

RAILS_ENV=development environment is not defined in config/webpacker.yml, falling back to production environment
Exiting
...
/home/ubuntu/.rvm/gems/ruby-2.6.3/gems/webpacker-4.0.7/lib/webpacker/configuration.rb:91:in `rescue in load': Webpacker configuration file not found /home/ubuntu/environment/test-app1/config/webpacker.yml. 
Please run rails webpacker:install Error: No such file or directory @ rb_sysopen - /home/ubuntu/environment/test-app1/config/webpacker.yml (RuntimeError)

こんなエラーが出てきます。
これはwebpackerがインストールできていないエラーなので

$ rails webpacker:install 

すれば解決します。
再度、

$ rails s

を実施すれば