AppleScript

Script.scpt

tell application "System Preferences"
	reveal anchor "Privacy_Accessibility" of pane id "com.apple.preference.security"
	activate
end tell

スクリプトを実行するとシステム環境設定のアクセシビリティ画面が開きます。

スクリプトエディタ.app で試すのがいいです。

スクリプトをアプリに組み込む

osascript コマンドを NSTask で実行するパターン。

NSTask

let path = "…/Script.scpt"
let task = NSTask()
task.launchPath = "/usr/bin/osascript"
task.arguments = [path]
task.launch()

上の Swift コードは Terminal でこのコマンドを実行するのと同じ結果になります。
$ osascript ~/Desktop/Script.scpt

あるいは NSAppleScript クラスで実行するパターン。（未検証だけどこんなんでよかったか？）

NSAppleScript

let path = "…/Script.scpt"
let script = NSAppleScript(contentsOfURL: NSURL(fileURLWithPath: path), error: nil)
let eventDescriptor = script?.executeAndReturnError(nil)