ARCoreをためしてみた

概要

この記事古いです、今はPreview2がでているのでこちらを参考してください
https://qiita.com/taptappun/items/a5337d29a43d5d673c7f

ARCoreを以下に沿って試した、軽くソースを見たまとめ
特にエラーもなく動作した
https://developers.google.com/ar/develop/unity/getting-started

詳細

動作端末

• Pixel/Pixel XL
• Galaxy S8

https://developers.google.com/ar/discover/#supported_devices
今回はPixel XLを利用

動作対象OS

• Android7.0以上
  8.0でも一応動いた

開発環境

• Android SDK version 7.0 (API Level 24) or higher
  https://developer.android.com/studio/intro/update.html#sdk-manager
• Unity 2017.2 Beta 9 or later
  https://unity3d.com/jp/unity/beta
• ARCore SDK for Unity
  https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/releases/download/sdk-preview/arcore-unity-sdk-preview.unitypackage

環境構築手順

基本的にgetting-started通りでOK

1. Unityダウンロード後install
   　　- デフォルトのままインストールすればOKのはず、Androidが対象となっているかだけ見たほうがいいかも
2. ARCore SDK for Unity import
   　　- ダウンロードしてきたARCore SDK for Unityをimport
   　　- Unity開いて対象ファイル実行すればimportされる
3. File > BuildSettingsをひらき、Androidを選択しswitch Platform押下

4. Player Settings押下、以下のように設定 　　- Multithread Renderingをoffにする 　　 　　- Package Nameをcom.example.helloARにする（デフォルトじゃなければなんでもいい）、Minimum API LevelをAPI Level 24に、Target API LevelをAPI Level 24以上に 　　 　　- 一番下にあるxR SettingsのTango SupportedをONに 　 5. デバイスにCoreAR動作に必要なapk install 　　- apkをダウンロード、インストール 　　https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/releases/download/sdk-preview/arcore-preview.apk 　　- apkのインストール方法がわからない人は以下を参照 　　　　https://developer.android.com/studio/debug/dev-options.html#enable 　　　　https://developer.android.com/studio/debug/dev-options.html#debugging

動作した感じ

https://youtu.be/IL4iMZfGFSA
ARKitと同じイメージ、平面を認識して、そこにものを置ける

コードを軽く読んだ感じ

PointCloudを軽く読んで見た

        public void Update()
        {
            // Do not update if ARCore is not tracking.
            if (Frame.TrackingState != FrameTrackingState.Tracking)
            {
                return;
            }

Frameの中に現在のTrackingの状態が入っている、その状態によって処理を振り分ける
https://developers.google.com/ar/reference/unity/class/google-a-r-core/frame

例えばPointCloudをUpdate契機で取得して、今保持しているものよりTimeStampが新しければ置き換える的なことをする

            // Fill in the data to draw the point cloud.
            PointCloud pointcloud = Frame.PointCloud;
            if (pointcloud.PointCount > 0 && pointcloud.Timestamp > m_lastPointCloudTimestamp)
            {
                // Copy the point cloud points for mesh verticies.
                for (int i = 0; i < pointcloud.PointCount; i++)
                {
                    m_points[i] = pointcloud.GetPoint(i);
                }

                // Update the mesh indicies array.
                int[] indices = new int[pointcloud.PointCount];
                for (int i = 0; i < pointcloud.PointCount; i++)
                {
                    indices[i] = i;
                }

                m_mesh.Clear();
                m_mesh.vertices = m_points;
                m_mesh.SetIndices(indices, MeshTopology.Points, 0);
                m_lastPointCloudTimestamp = pointcloud.Timestamp;
            }

調査進めたら加筆するかも

参考リンク集

• Getting Started for Unity
  https://developers.google.com/ar/develop/unity/getting-started
• ARCore for Unity API Reference
  https://developers.google.com/ar/reference/unity/