TL;DR

仕様です。私みたいに時間を無駄にする前に諦めましょう。

「global名前空間エイリアス（global::）」から記述することで可能です。

> System.Math.PI
Evaluate request failed (Unknown identifier: System). .........NG

> global::System.Math.PI
3.1415926535 ..................................................OK

できないこと

UnityDebugger for VSCodeをセットアップして、適当なブレークポイントで引っかける
デバッグコンソール、ウォッチ式、ログポイント、条件付きブレークポイントにおいて次のような式はエラーになる

* クラス名を含む
* ブレークポイントのあるクラス以外のクラスでの拡張メソッド

要するに、使えるのは以下のものしかない

* ローカルスコープ
* ブレークポイントのあるクラスのプロパティ
* リテラル

staticシングルトンとかにもアクセスできない。

> this
{Cube (HogeBehaviour)} ........................................OK

> 9 * 4
36 ............................................................OK

> System.Math.PI
Evaluate request failed (Unknown identifier: System). .........NG

UnityEngine.Vector3.zero
Evaluate request failed (Unknown identifier: UnityEngine). ....NG

補足

開発者も困っているみたいです。

Known issues and missing features
* LINQ expressions are not validated from debugger-console or the watch list.
https://forum.unity.com/threads/unity-debugger-extension-for-visual-studio-code-2-0-x-preview-release.526263/

2018/10に最新の言及がありますがやっぱりダメそう…

miniwolf_unity (Unity Technologies)

~~Yeah, no. It is not fixed. Me and another user, verified that it is still broken. But awesome that you are keeping me up-to date with this, I would never have spotted this myself. ~~

VisualStudioやMonoDeveloperなら可能だけど、VSCodeに比べるとかなり重く、ポータビリティもイマイチ…