sshpassとは
sshpass(1) - Linux man page
noninteractive ssh password provider
プロンプトを使用せずにCLIにパスワードを渡してSSHすることができる方法である。
連続してパスワード認証したいとき等に便利である。
※ そもそも、そのような状態には出くわしたくないが（鍵認証onlyなどの対策）、状況によっては大量のサーバへ接続するなどのときに便利なときもある。
macOS に Homebrew で sshpass をインストールする - Qiita
Macでsshpassいれる際はこちらの対応が参考になった。
他参考：Installing SSHPass
事前準備。
homebrewで最新をいれたいときには参考になる。
とりあえずお試しで入れるには以下で十分。
brew install http://git.io/sshpass.rb
brew install sshpass
sshpassを使うことができるようになる。
ssh-copy-id
公開鍵を登録して認証するとパスワードなしでSSH可能な状態を作ることができる。
そこで、sshの公開鍵鍵認証登録に便利なのが ssh-copy-id
ssh-copy-id(1) - Linux man page
% ssh-copy-id -i ~/.ssh/id.pub hoge.example
/usr/local/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/Users/hoge/.ssh/id.pub"
/usr/local/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed
/usr/local/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keys
hoge@hoge.example's password:
Number of key(s) added: 1
Now try logging into the machine, with: "ssh 'hoge.example'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.
この鍵を登録する際にパスワード認証が上記のように必要だが、一度入力するとその後は
ssh hoge.example のときに手元の秘密鍵を使えばパスワードなしで接続が可能になる。
なお、ここで紹介した認証に必要な鍵は ssh-keygen で作成済みとする。
参考：お前らのSSH Keysの作り方は間違っている - Qiita
sshpass + ssh-copy-id
上記のパターンで事前に公開鍵登録ができていないサーバが複数台あったとする。
そのときにパスワード入力を仕方なく入力するときに sshpass と連携すると便利というのが本題。
sshpass -f passwd ssh-copy-id -i ~/.ssh/id.pub -o "StrictHostKeyChecking no" hoge.example
このとき、 (yes/no)を聞かれる定番の対策に -o "StrictHostKeyChecking no" を使っている。
-f passwd はpasswdファイルというものを用意してパスワードを記載している場合。変数や直接入力も可能。
これで、対象のホストが複数あるときはwhileなりfor文なりでワンライナーでリストや対象ホストの連番へアクセスしてssh-copy-idを連続して登録ということができる。