AWS CLIで KMS DataKeyを生成する

$ aws kms generate-data-key --key-spec "AES_128" --key-id "arn:aws:kms:REGION_NAME:ACCOUNT_ID:key/HOGEHOGE"

{
  "ciphertextBlob": "foo",
  "Plaintext" : "bar",
  "KeyId" : "KEY-ID"
}

返却される ciphertextBlog, PlaintextはBase64-encodedされています

Opensslで暗号化する

$ KEY=$(echo "bar" | base64 -d | od -A n -t x1 -v | sed -e 's/ //g')
$ openssl aes-128-ecb -e -in secret.txt -out encrypted.txt -base64  -K ${KEY}

KEY = KMSのDataKey を HEX文字列に変えたもの(求:もっとスマートな方法
openssl コマンドで暗号化。このとき初期化ベクトル不要なブロック処理にしています

Javaで復号化する

String encryptedTxt = "baz";
String plainDataKey = "bar";

byte[] key = DatatypeConverter.parseBase64Binary(plainDataKey);

SecretKeySpec secretKey = new SecretKeySpec(key, "AES");

Cipher cipher = Cipher.getInstance("AES");
cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE, secretKey);

byte[] encrypted = DatatypeConverter.parseBase64Binary(encryptedTxt);

String decryptedTxt = new String(cipher.doFinal(encrypted));
System.out.println("result: " + decryptedTxt);

上記の例では、plainDataKey ベタ書きしてますけど、
正しくは plainDataKeyは、AWSのドキュメントを参考にciphertextBlogをデコードして取得してください。
あと、使い終わったplainDataKeyは早々に削除するようにAWSドキュメントにも記載があります。

その他

ちゃんとするなら、鍵と初期化ベクトルを生成したほうがいいです。
楽した = セキュリティの低下と思ってください。