Raspberry Pi OSのインストールと設定

Install Raspberry Pi OS

RaspberryPi.comにアクセスします。次に、Softwareのページにアクセスします。

そして、Raspberry Pi Imagerをインストールします。

Raspberry Piで利用するメディア(SDカード等)以外のメディアに該当OSをインストールします。今回は***Raspberry Pi OS (Legacy)***をインストールしました。

A stable legacy version of Raspberry Pi OS Buster for people who need the Raspicam apps, the Picamera Python library, or OMXPlayer.

## GUI operations with `gedit` and `nautilus` #### Install `gedit` ```shell sudo apt update -y && sudo apt autoremove -y && sudo apt full-upgrade -y && sudo apt clean -y && sudo apt install -y gedit && sudo apt install -y nautilus ``` #### Setting up VcXsrv 1. クライアントPCに[VcXsrv Windows X Server](https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/)をインストールします。 1. インストールをデフォルトのままポチポチ進んでいってください。起動すると以下のような画面が出てきます。`Multiple Windows`を選択してください。 1. 次へを押すと以下のような画面が出てきます。`Start no client`を選択してください。 1. 次へを押すと以下のような画面が出てきます。全部選択して、`Additional prame ters for VcXsrv`に`-ac`と入力します。ちなみに`-ac`は***disable access control restrictions***という意味らしいです。 1. ここで設定は終わりなので、完了を押します。 1. クライアントPCのIPアドレスを確認して、Raspberry Piで`export (クライアントPCのIPアドレス):0.0`を実行します。 1. Raspberry Piで`gedit`と`nautilus`を実行して、正しく実行されるか確認してください。

Setting static IP address

１. sudo gedit /etc/dhcpcd.confでIPアドレスの設定ファイルを開きます。デフォルトのファイルの内容は以下の通りです。

/etc/dhcpcd.conf

# A sample configuration for dhcpcd.
# See dhcpcd.conf(5) for details.

# Allow users of this group to interact with dhcpcd via the control socket.
# controlgroup wheel

# Inform the DHCP server of our hostname for DDNS.
hostname

# Use the hardware address of the interface for the Client ID.
clientid
# or
# Use the same DUID + IAID as set in DHCPv6 for DHCPv4 ClientID as per RFC4361.
# Some non-RFC compliant DHCP servers do not reply with this set.
# In this case, comment out duid and enable clientid above.
# duid

# Persist interface configuration when dhcpcd exits.
persistent

# Rapid commit support.
# Safe to enable by default because it requires the equivalent option set
# on the server to actually work.
option rapid_commit

# A list of options to request from the DHCP server.
option domain_name_servers, domain_name, domain_search, host_name
option classless_static_routes
# Respect the network MTU. This is applied to DHCP routes.
option interface_mtu

# Most distributions have NTP support.
# option ntp_servers

# A ServerID is required by RFC2131.
require dhcp_server_identifier

# Generate SLAAC address using the Hardware Address of the interface
# slaac hwaddr
# OR generate Stable Private IPv6 Addresses based from the DUID
slaac private

# Example static IP configuration:
# interface eth0
# static ip_address=192.168.0.10/24
# static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
# static routers=192.168.0.1
# static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

# It is possible to fall back to a static IP if DHCP fails:
# define static profile
# profile static_eth0
# static ip_address=192.168.1.23/24
# static routers=192.168.1.1
# static domain_name_servers=192.168.1.1

# fallback to static profile on eth0
# interface eth0
# fallback static_eth0

２. このファイルの下に設定を追加します。

# Example static IP configuration:
interface eth0
static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

コマンド	内容
static ip_address	設定したい固定IPとサブネットマスクの設定をします。
static routers	ゲートウェイのIPアドレスを設定します。
static domain_name_servers	DNSサーバーのアドレスを設定します。
３. コントロールパネルを開きます。
４. ネットワークと共有センターを開きます。
５. アクティブなネットワークの表示の部分接続:をクリックします。
６. 詳細をクリックしてください。固定IPを設定するために必要な情報が表示されるので、そちらを入力してください。
７. 私の場合以下ののよう設定しました。

# Setting up a fixed IP address for home wifi
interface wlan0
static ip_address=100.64.1.200/24
static routers=100.64.1.1
static domain_name_servers=8.8.8.8

# Setting up a fixed IP address for home Ethernet
interface eth0
static ip_address=100.64.1.200/24
static routers=100.64.1.1
static domain_name_servers=8.8.8.8

Setting wifi

１. sudo gedit /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confでwifiの設定ファイルを開きます。デフォルトのファイルの内容は以下の通りです。

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP

２. wifiの接続をする際は以下を追加します。

network={
        ssid="SSID"
        psk="SSIDのパスワード"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

３. 再起動後、正しく設定出来ていると、以下のように固定IPが取得できます。

SSH error

SSH接続を行う際に、以下のようなエラーが発生する場合があります。

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
SHA256:***************************************************
Please contact your system administrator.
Add correct host key in C:\\Users\\***/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in C:\\Users\\***/.ssh/known_hosts:2
ECDSA host key for ***.***.***.*** has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.

その場合は、ssh-keygen -R ***.***.***.***によってkeyを再度生成します。

Setting python3

pip、setuptools、wheelを最新の状態にします。 ¹

python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel

また、システムソフトウエアを最新のものにします。 上のコマンドは実行しないでください。

sudo apt update -y &&
sudo apt full-upgrade -y &&
sudo apt autoremove -y &&
sudo apt clean -y

仮想環境の名前をpython_venvとして作成します。

cd ~ &&
python3 -m venv python_venv &&
source ~/python_venv/bin/activate

Install numpy

numpyをインストールするためには、libatlas-base-devをインストールするする必要があります。 ²

ATLAS is a possible provider of linear algebra.(ATLASは線形代数のプロバイダです。)

sudo apt install libatlas-base-dev -y &&
source ~/python_venv/bin/activate &&
yes | python3 -m pip install numpy &&
deactivate

Install matplotlib、scipy、opencv、PySimpleGUI、SoundFile

source ~/python_venv/bin/activate &&
yes | python3 -m pip install matplotlib &&
yes | python3 -m pip install scipy &&
yes | python3 -m pip install opencv-python &&
yes | python3 -m pip install PySimpleGUI &&
yes | python3 -m pip install SoundFile &&
deactivate

Install PyAudio、sounddevice

portaudio19-devをインストールする必要があります。

sudo apt install portaudio19-dev -y &&
source ~/python_venv/bin/activate &&
yes | python3 -m pip install PyAudio &&
yes | python3 -m pip install sounddevice &&
deactivate

1. Python Packaging User Guide ↩

2. numpy - Troubleshooting ImportError ↩