AutoHotKeyをインストール
キー割り当て変更のためにAutoHotKeyというソフトをインストールする。
key.ahkファイルを作成
「Ctrl + [」 を割り当てる設定ファイルを作成する。
key.ahk
^[::Send {Esc}
AutoHotKeyをインストールしていれば、ファイルをダブルクリックすることで設定が有効になる。
スタートアップに登録しておけば、Windows起動時に自動で反映できる。
参考
http://jutememo.blogspot.jp/2011/08/autohotkey-esc.html
http://tooljp.com/Windows10/doc/Startup/Startup.html