gcloudコマンドでもインスタンスに予約済みの静的IPを割り当てる事ができます。
注意点としては、先にIPを削除しておかないと以下のエラーが起きます。
ERROR: (gcloud.compute.instances.add-access-config) Could not fetch resource: - At most one access config currently supported.
# 先にIPを削除
gcloud compute instances delete-access-config インスタンス名
# IPの割当
gcloud compute instances add-access-config インスタンス名 --address IPアドレス