#!/usr/bin/python
# coding: utf-8
# timeモジュールと補助モジュールをimport
import time
import ledtest_sub

print ("LED test Start!")

# GPIO初期化
ledtest_sub.gpio_init()

# 変数初期化
roop = 1
val = 0
old = 0

# 繰り返し処理
while roop == 1:

	# GPIO入力
	inp = ledtest_sub.gpio_inp_val()
	if inp == 1 and inp != old:
		val = val + 1
		if val > 3:
			val = 0
		ledtest_sub.gpio_set_value(val)
		print("val:"+format(val))

 	# 待機
	time.sleep(0.05)

	# キーボード入力
	key = ledtest_sub.getkey()
	if key != 0:
		roop = 0	
	old = inp
# GPIO終了処理
ledtest_sub.gpio_exit()

print ("LED test End!")

#!/usr/bin/python
# coding: utf-8
# GPIOモジュールをimport
import RPi.GPIO as GPIO

# getkey 用
import fcntl
import termios
import sys
import os

pinInp=2
pinOut0=20
pinOut1=21

# ****************************************
# GPIO初期化
def gpio_init():
	# GPIO指定をGPIO番号で行う
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)

	# GPIOピンの入出力モードを設定
	GPIO.setup(pinInp, GPIO.IN)
	GPIO.setup(pinOut0, GPIO.OUT)
	GPIO.setup(pinOut1, GPIO.OUT)

	# GPIO 出力初期化
	GPIO.output(pinOut0, GPIO.HIGH)
	GPIO.output(pinOut1, GPIO.HIGH)

# ****************************************
# GPIO終了処理
def gpio_exit():
	# GPIOピンをリセット
	GPIO.cleanup()

# ****************************************
#GPIO指定位置の値を設定
#出力定義していないポートに対してこの関数を使用しないこと
def gpio_set_state(num, val):
	GPIO.output(num, val)

# ****************************************
# 指定GPIOの現在値を返す
def gpio_cur_val(num):
	if num<0:
		return 0
	if num>27:
		return 0
	val=GPIO.input(num)
	if val==0:
		val=1
	else:
		val=0
	return val

# 指定GPIOの現在値を返す
def gpio_inp_val():
	return gpio_cur_val(pinInp)

# ****************************************
#GPIO出力
def gpio_set_value(val):
	if val==0:
		GPIO.output(pinOut0, GPIO.HIGH)
		GPIO.output(pinOut1, GPIO.HIGH)
	elif val==1:
		GPIO.output(pinOut0, GPIO.LOW)
		GPIO.output(pinOut1, GPIO.HIGH)
	elif val==2:
		GPIO.output(pinOut0, GPIO.HIGH)
		GPIO.output(pinOut1, GPIO.LOW)
	elif val==3:
		GPIO.output(pinOut0, GPIO.LOW)
		GPIO.output(pinOut1, GPIO.LOW)

# ****************************************
# キー入力を非同期待機
def getkey():
	# 標準入力
	fno = sys.stdin.fileno()

	# stdinの端末属性
	attr_old = termios.tcgetattr(fno)

	# stdinのエコー無効、カノニカルモード無効
	attr = termios.tcgetattr(fno)
	attr[3] = attr[3] & ~termios.ECHO & ~termios.ICANON # & ~termios.ISIG
	termios.tcsetattr(fno, termios.TCSADRAIN, attr)

	# stdinをNONBLOCKに設定
	fcntl_old = fcntl.fcntl(fno, fcntl.F_GETFL)
	fcntl.fcntl(fno, fcntl.F_SETFL, fcntl_old | os.O_NONBLOCK)

	key = 0
	try:
		# キー取得
		rd = sys.stdin.read(1)
		if len(rd):
			while len(rd):
				key = (key << 8) + ord(rd)
				rd = sys.stdin.read(1)
	finally:
		# stdinを元に戻す
		fcntl.fcntl(fno, fcntl.F_SETFL, fcntl_old)
		termios.tcsetattr(fno, termios.TCSANOW, attr_old)

	return key
# ****************************************