SPIKE PRIMEで腹筋ロボをpythonで動かしてみた。

SPIKE PRIMEで腹筋ロボをpythonで動かし見ました。
コードは以下の通りです。

import time
import motor
from hub import port, light_matrix

def fukkin():
    motor.run_for_degrees(port.B, 70, 720)
    motor.run_for_degrees(port.F, 70, -720)
    time.sleep_ms(1000)
def fukkin2():
    motor.run_for_degrees(port.B, 70, -720)
    motor.run_for_degrees(port.F, 70, 720)
    time.sleep_ms(1000)

cal = 0

for i in range(10):
    fukkin()
    fukkin2()
    light_matrix.write(str(i+1))
    if (i + 1) % 5 == 0:
        cal = cal + 3

light_matrix.write('cal' + str(cal))

コード全体の流れ

• モーター操作：
• fukkin() と fukkin2() がそれぞれ腕の上下運動をシミュレーションしています。
• port.Bと port.Fを回転させて、筋トレのような動きを再現。
• カウンター変数：
• cal はカロリーの概念で、5回ごとに3ずつ加算されます。
• ループ処理：
• for i in range(10) で10回の筋トレ動作を繰り返します。
• 各回数は light_matrix.write(str(i+1)) でSPIKEの画面に表示。
• カロリー加算の条件分岐：
• if (i + 1) % 5 == 0: によって、ループ回数が「5の倍数」のときだけ cal に3を加算。
• 最終表示：
• ループ終了後、light_matrix.write('cal' + str(cal)) によって「cal6」などの合計カロリーっぽい表示が出ます。