MSCOCO2014 のcreate_coco_tf_record.pyでpbtxtを書き出そうとしていますが、groundtruth_dataのkeyに、categoriesもcategory_idも無いのですね。各imagesに、手でidを付けていくしかないのでしょうか。
経験者のアドバイスをお願いします。
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