1. 本記事の目標

2. 準備物

こちらのページでダウンロード
- 上記は直接のダウンロードリンクになります
- 順を追いたい人は，DWM3000の公式サイトからDocuments -> DWM3000 API Software and API Guideをダウンロードしてください
ダウンロードしたzipファイル (DW3xxx_QM33_XR6.0C.zip) を展開
展開したフォルダ内に潜むzipファイルを展開
- 展開後の\DW3xxx_XR6.0C_24Feb2022\Release_XR6.0C\Software\Slotted_TWR_Demo_ARM\nRF52840_DK\Sourcesにtwr_demo.zipが入っている
- このファイルをさらに展開
- 展開し終えたら展開前のzipファイルは削除してOK
適切な位置にフォルダを移動しておく
- DW3xxx_QM33_XR6.0Cのパスに"デスクトップ"などといった日本語のパスが入っている人向け
- 日本語名がパスに含まれていると後ほどビルドエラーを吐く
- Cドライブ直下に置くなど日本語のパスが混じらない場所にフォルダごと移動しておく

DWM3000の公式サイトからSDKのzipファイルをダウンロード
- 展開後のルートディレクトリ\DW3xxx_XR6.0C_24Feb2022\Release_XR6.0C\Software\Slotted_TWR_Demo_ARM\nRF52840_DK\Sources\twr_demo\twr_demo\SDKの下に説明書 (readme.md) があり，このREADMEに従ってSDKをAPI内の指定ディレクトリ配下にインストールする必要がある
- READMEにはSDKインストール元のURLが2つ提示されているが後者を選んでダウンロード
- 前者を選択するとプロジェクトビルド時にエラーが発生する，原因は不明
ダウンロードしたzipファイルを展開
- 割と重く，我々は5分くらいかかりました
- 展開されたフォルダを開いてcomponents, config, documentation...などが並んだディレクトリ内の全ファイルをAPIのzipファイルにおける展開後のルートディレクトリ\DW3xxx_XR6.0C_24Feb2022\Release_XR6.0C\Software\Slotted_TWR_Demo_ARM\nRF52840_DK\Sources\twr_demo\twr_demo\SDKに入れる
- 最終的に以下のようにSDKが配置されていればOK