1. 本記事の目標

2. 準備物

パラメータを変更するファイルは以下のパスから
- 変更するファイルは"default_config.h"
- DW3xxx_QM33_XR6.0C\DW3xxx_XR6.0C_24Feb2022\Release_XR6.0C\Software\Slotted_TWR_Demo_ARM\nRF52840_DK\Sources\twr_demo\twr_demo\NRF_Juniper\twr_demo\Src\config\default_config\config.h
デフォルトだとDW3000が受信するパケット構成がAirTagが発するUWBパケットの構成と異なるため，一致させる必要がある
- デフォルトのパラメータは以下
#define DEFAULT_STS_MODEのパラメータを"DWT_STS_MODE_ND"に変更
- UWBパケットにはpayloadが含まれておらず，ND:No Dataに変更する必要があった
- パラメータの選択肢は次の4つ
  - DWT_STS_MODE_1
  - DWT_STS_MODE_2
  - DWT_STS_MODE_SDC
  - DWT_STS_MODE_ND
  - DWT_STS_MODE_OFF
#difne DEFAULT_PCODEのパラメータを"11"に変更
- PCODEはUWBパケットの"STS"fieldsで生成される疑似乱数のことだと考えられる．
- 9または11が選択可能
DEFAULT_SFDTOを128+1+8-8に変更
- 64+1+8-8だとパケットを受信する前にタイムアウトになり，エラーパケットが多く表示されてしまうから
- 変更しなくてもよい
変更後のパラメータは以下

nRF52840とPCを接続
Tera Term上で"listener"と入力
- こちらの記事(DWM3000EVBを用いたUWB位置測位② ~PCデモ編~)の8.を参照
- 傍受の準備完了
iPhoneのアプリ「探す」からAirTagを探す
下のような画面になる

Dieter Coppens, Adnan Shahid, Sam Lemey, Ben Van
Herbruggen, Chris Marshall, and Eli De Poorter, "An Overview of UWB Standards and
Organizations (IEEE 802.15.4, FiRa,
Apple): Interoperability Aspects and
Future Research Directions," IEEE Access, vol. 10, pp. 1-23, 2022.