参考

HAProxyをkeepalivedで冗長化 - Qiita
仮想IPを192.168.100.103とする。
CentOS7で実施。
- 似たアプリにucarpがあるが、こちらはうまく動作しなかった。(両方のサーバに仮想IPが振られる・・・)

通常master側

/etc/keepalived/keepalived.conf

global_defs {
   notification_email {
     admin@hoge.com
   }
   notification_email_from master@hoge.com
   smtp_server 192.168.100.3
   smtp_connect_timeout 30
   router_id LVS_DEVEL
}

vrrp_instance VI_1 {
   interface eth1
   state MASTER
   virtual_router_id 51
   priority 101
   virtual_ipaddress {
       192.168.100.103
   }
}

通常backup側

/etc/keepalived/keepalived.conf

global_defs {
   notification_email {
     admin@hoge.com
   }
   notification_email_from master@hoge.com
   smtp_server 192.168.100.3
   smtp_connect_timeout 30
   router_id LVS_DEVEL
}

vrrp_instance VI_1 {
   interface eth1
-  state MASTER
+  state BACKUP
   virtual_router_id 51
-  priority 101
+  priority 100
   virtual_ipaddress {
       192.168.100.103
   }
}

サービス登録

systemctl enable keepalived
systemctl start keepalived

確認

watch ip a

仮想IPが片方のサーバに居続けることを確認。
MASTER側のサーバを再起動している間は、BACKUP側が仮想IPが振られることを確認
MASTER/BACKUP切り替わりのタイミングでpingが１回程度しか落ちないことを確認。