公式ガイド見てもわからない点を書きました。

ファイルをダウンロード

配布元から

raring-preinstalled-desktop-armhf+nexus7.bootimg
raring-preinstalled-desktop-armhf+nexus7.img.gz

windowsの場合xdaからダウンロード。

!CLICK HERE TO DOWNLOAD THE GOOGLE NEXUS 7 TOOLKIT V5.0.0! をクリックするとダウンロード出来ます。

インストール

$ fastboot-toolkit.exe erase boot
$ fastboot-toolkit.exe erase userdata
$ fastboot-toolkit.exe flash boot raring-preinstalled-desktop-armhf+nexus7.bootimg
$ fastboot-toolkit.exe flash userdata raring-preinstalled-desktop-armhf+nexus7.raw

電源ボタンを押すとインストーラーが走る。PCのubuntuと一緒。

設定

compizのエラーが出るので、compizを無効化する。

$ gconftool --recursive-unset /apps/compiz

ミラーサイト変更

ミラーサイト情報より、
/etc/apt/sources.list内を置換

$ sudo sed -i -e 's@http://ports.ubuntu.com@http://jp.archive.ubuntu.com@'
$ sudo apt-get update

母艦のUbuntuからUSBシリアル接続

sudo gpasswd -a $USER dialout (この後一回ログアウト。)
screen /dev/ttyACM0 115200 (何も表示されない場合、Enterキーを押すと表示されるかと思います。)

その他

13.10は、インストールが失敗したので仕方なく12.10で行いました。(2013-06-17現在)
途中13.04にアップデートしませんか？と聞かれたら、アップデートし再起動して大丈夫でした。
lubuntuにするとタッチの座標に絶望します。
Bluetoothキーボードのキー配列がおかしいときはUSキー配列に変更してみるとよいかと。
ディスクアクセスが遅い(HDDより遅い)のでもっさり。VMWareのほうがよほど早いです。
ミラーサイトに切り替えないとパッケージまともに入れられないです。
オリジナルROM