ros2 でgeometry msgsがないよと言われたときの備忘録

確認事項

cpp
[x] include
CmakeLists.txt
[x] find_package(geometry_msgs REQUIRED)
[x] ament_target_dependencies(hoge rclcpp geometry_msgs)
Package.xml
[x] package.xml geometry_msgs

main.cpp

//どっちでも良い
# include "geometry_msgs/msg/pose.hpp"
# include <geometry_msgs/msg/pose.hpp>
//これはros1
x #include <geometry_msgs/pose.h>

CmakeLists.txt

//find packageしてる？
find_package(geometry_msgs REQUIRED)
//dependencyに追加してる？
ament_target_dependencies(hoge rclcpp geometry_msgs)

package.xml

  <!--dependに追加してる？-->
  <depend>geometry_msgs</depend>

colcon build --symlink-install --packages-select hoge
>
Starting >>> hoge
Finished <<< hoge [5.23s]
Summary: 1 package finished [6.09s]

ハマると時間食うのでどなたかのお役に立てれば。。。
これいらないよとかこれ便利だよとかあれば教えてください。