AndroidでOne Touch(確認無し)で電話する方法(Java)

ネットで、確認なしで電話をかける方法をいくら調べても、

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_DIAL, "tel:[phone]);
のACTION_DIALのところを
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL, "tel:[phone]");
のようにACTION_CALLにするだけでOKと書いてあるのに、実行するとなぜか落ちる(?_?)

もちろん、AbdroidManifest.xmlに、
uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE"
を入れるのも忘れてないし、なぜだろうと悩んだところ、
アプリにCALL_PHONEへのアクセス権を与えてやらなければいけないことが判明。

アプリ起動時に、以下のようにアクセス権を与える許可ダイアログを表示してやらなければならなかった。
CALL_PHONEはdangerousパーミッションだから、ユーザにいちいち許可をもらわなければならないのね(^^;)

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
static final int REQUEST_CODE = 1;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.CALL_PHONE)==PackageManager.PERMISSION_DENIED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(
                this, new String[] { Manifest.permission.CALL_PHONE }, REQUEST_CODE);
    }

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // Dangerous パーミッションのリクエストが許可
        } else {
            Toast toast = Toast.makeText(getApplicationContext(), "電話機能のアクセス権限を追加しないと使えません", Toast.LENGTH_LONG);
            toast.show();
            finish();
        }
    }
}