既存のパーツを使用して3Dモデルを直感的に作成できるソフトにVroid Studioというものがあります。
非常に容易にhumanoidモデルが作成でき素晴らしいソフトなのですが、エクスポート形式がVRMという、humanoidモデルに特化した形式となります。
mixamoなど、サービスによってはFBX形式でモデルを使用したい場合があります。
今回は、Blenderを使用して、VRM形式のファイルをFBX形式に変換する方法を紹介します。
VRMファイルの保存
モデルが作成出来たら、右上GUIの出力アイコンからVRMエクスポートをクリック

VRMエクスポートの画面に移動できたら、モデルのデータを編集します。
3Dゲームに使用する場合など、挙動を重くしたくない場合は、気にならない程度にポリゴンを削っておきましょう。
右下のエクスポートボタンをクリックすることで、VRM設定ウィンドウが開きます。

VRM設定ウィンドウから、もろもろの入力を行ったら、エクスポートをクリックし、任意の場所にファイルを保存してください。

BlenderでVRMを開く
Blenderでは、VRM形式のファイルをデフォルトでは開けず、開くためにアドオンを入れる必要があります。
手順1:アドオンをダウンロード
下記のリンクからサイトにアクセスして、zipファイルをダウンロードしてください。
zipファイルのまま使用するので、解凍はしなくても問題ないです。
手順2:Blenderにアドオンを追加
Blenderを開き、GUIからEdit->Preferenceをクリックして、Preferenceウィンドウを開きます。

Preferenceウィンドウの左GUIからAdd-onsをクリックし、先ほどダウンロードしたzipファイルをD&Dします。

Install from Diskというウィンドウが出るのでEnable Add-onのチェックボックスにチェックをいれて、OKをクリックします。

Add-onsにVRM formatが追加されていたらアドオンに追加できています。
ここまで出来たら一度Preferenceウィンドウを閉じておきます。

手順3:モデルを開く
先程VRoid Studioでエクスポートしたファイルを、BlenderのウィンドウにD&Dします。

モデルが表示されていたら成功です。

FBX形式で保存
右上のGUIからFile->Export->FBX(.fbx)をクリックして、エクスポート設定の画面を開きます。

任意のパスを指定して、エクスポート画面右下のExport FBXをクリックすることで、指定したパスにFBXファイルをエクスポートできます。

エクスポート時にテクスチャを埋め込みたい場合については詳しくは下記の記事で触れていますのでご参照ください。
総括
-
mixamoなどのサービスではVRM形式のファイルがインポートできず、FBX形式になどに変換する必要がある。 - humanoidモデルに特化した形式である
VRMはBlenderを利用することでFBX形式に変換できる。 -
BlenderでVRM形式のファイルを開くためには、VRM formatというアドオンが必要であり、公式サイトからzipをダウンロードしてD&Dすることで、アドオンを追加できる。