忘れ物はございませんか？

私は先日、バッグを置き忘れました。。

行ったところを手当たり次第探しに行き、自動券売機の横に置き去りにされたバッグを見つけました。
中身を確認したところ盗まれた形跡はなく、日本が優しい国で本当に本当によかった
けれどまたこんなことが起こったら精神が削られます。。
いくら優しい国でも、こんなことは二度あってたまるか！
そこで今回は、ATOM LiteとGPSを利用してバッグの場所を特定します。

システム概要

GPSモジュールで位置情報を取得し、IoTデーター可視化サービスAmbientに送信してバッグの位置を地図上にプロットしていきます

用意するものは以下です。

ATOM Lite
M5Stack用GPSユニット
USB-Cケーブル

ATOM Liteの環境構築

Arduino IDE のインストール

Arduino IDE のインストールを行います
詳細は省きます。

基本設定

Arduino IDE のメニューバーから [ファイル] -> [基本設定] の順に選択をします。

「追加のボードマネージャのURL」には以下のURLをコピーして入力欄に貼り付け、「OK」ボタンを押します。
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

「ボードマネージャ」から以下を検索し、インストールを行います。

・Arduino AVR Boards
・esp32 by Espressif Systems

「ライブラリマネージャー」から以下を検索し、インストールを行います。

・Ambient ESP32 ESP8266 lib
・FastLED
・M5Atom
・TinyGPSPlus

すべてのインストールが完了したら、以下のように[ツール] -> [esp32] -> [M5Stack-ATOM] の順に選択し、設定します。

Arduino IDEがライブラリをインストールすると、Arduinoのスケッチが保存されているディレクトリに「libraries」というフォルダが作成されます。
「libraries」フォルダが作成がされている同ディレクトリに、「GPSLogger」というフォルダを作成し、ソースを書いていきます

Ambientの登録や設定の記載は省きます

GPSLogger.ino

▼ 全体

#include <M5Atom.h>
#include <WiFi.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <Ambient.h>

unsigned int channelId = xxxxx;
const char* writeKey = "xxxxxxxxxx";

const char* ssid = "xxxxxxxxxx";
const char* password = "xxxxxxxx";

static const int RXPin = 32, TXPin = 26;
TinyGPSPlus gps;
WiFiClient client;
Ambient ambient;

void setup() {
  M5.begin(true, false, false); // UART, I2C, LED
  Serial.println("Start");

  WiFi.begin(ssid, password); // Wi-Fi APに接続
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // Wi-Fi AP接続待ち
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.print("\nWiFi connected\nIP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXPin, TXPin);
  ambient.begin(channelId, writeKey, &client);
}

void loop() {
  if (M5.Btn.wasPressed()) {
    if (gps.location.isValid()) {
        sendInfo2Ambient();
    }
  }
  while (Serial2.available()) {
    if (gps.encode(Serial2.read())) {
      break;
    }
  }
  M5.update();
  delay(50);
}

void sendInfo2Ambient() {
  　char buf[16];
  
    dtostrf(gps.altitude.meters(), 4, 2, buf);
    Serial.println(buf);
    ambient.set(1, buf);
    dtostrf(gps.location.lat(), 12, 8, buf);
    Serial.println(buf);
    ambient.set(9, buf);
    dtostrf(gps.location.lng(), 12, 8, buf);
    Serial.println(buf);
    ambient.set(10, buf);

    ambient.send();
}

▼ 詳細

ライブラリ

#include <M5Atom.h>
#include <WiFi.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <Ambient.h>

・M5Atom.h：M5Atom用のライブラリ
・WiFi.h：Wi-Fiモジュールの制御を行うためのライブラリ
・TinyGPS++.h：GPSデータの処理を行うTinyGPS++ライブラリ
・Ambient.h：Ambientへのデータ送信を行うためのライブラリ

Ambientの設定

unsigned int channelId = xxxxx;
const char* writeKey = "xxxxxxxxxx";

・channelId：Ambientで作成したチャンネル
・writeKey：Ambientで作成したライトキー

Wi-Fiの設定

const char* ssid = "xxxxxxxxxx";
const char* password = "xxxxxxxx";

・ssid：Wi-FiネットワークのSSID
・password：Wi-Fiネットワークのパスワード

GPSデータ処理のための設定

static const int RXPin = 32, TXPin = 26;

・RXPin = 32, TXPin = 26：GPSモジュールとの通信に使用されるシリアルピンの設定

setup

M5.begin(true, false, false); // UART, I2C, LED

・UART（true）：UARTは、デバイス間で直列通信を可能にする通信機能。有効にする。
・I2C（false）：I2Cは、複数のデバイスが同じ通信バスを共有してデータをやり取りするための仕組み。I2C通信は利用していないため、無効にする。
・LED（false）：M5AtomやM5Stackには搭載されたLEDがあるが、利用していないため無効にする。