問題の現象と解決策
ネットワークカメラのRTSPをgstreamerで読み込む際にハマったので問題と解決策を残しておきます。
現象： ネットワークカメラ（RTSPで配信）の映像をgstreamerで読み込む際に、Bad Request (400)となりRTSPサーバーに接続できない。
解決策： gstreamer1.0-plugins-uglyをアンインストールします。以下のサイトに情報があります。特定のネットワークカメラで起きるようです。
rtspsrc authorisation problem.
http://gstreamer-devel.966125.n4.nabble.com/rtspsrc-authorisation-problem-td4679792.html
Bug 772043 - rtsp real extensions make some rtsp streams unplayable
https://bugzilla.gnome.org/show_bug.cgi?id=772043
環境
Jetson TX2 (Jetpack 4.3)
mac Mojave
ネットワークカメラ：Panasonic BB-SP104W
plugins-uglyの削除コマンド
Jetsonでは以下のコマンドでgstreamer1.0-plugins-uglyを削除します。
sudo apt remove gstreamer1.0-plugins-ugly
Macでは、以下のコマンドでgst-plugins-uglyを削除します。
brew uninstall gst-plugins-ugly
エラー時のメッセージ
ネットワークカメラのRTSPをgstreamerで読み込む際に発生したエラーメッセージです。
GST_DEBUGを設定してログを確認すると”Bad Request (400)”でRTSPサーバーへの接続が失敗していることが確認できます。
$ GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.0.10:554/MediaInput/h264 user-id="admin" user-pw="password" ! fakesink dump=true
パイプラインを一時停止 (PAUSED) にしています...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Progress: (open) Opening Stream
Progress: (connect) Connecting to rtsp://192.168.0.10:554/MediaInput/h264
Progress: (open) Retrieving server options
0:00:00.059070000 98217 0x7fb9ef883850 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:6564:gst_rtspsrc_send:<rtspsrc0> error: Unhandled error
0:00:00.059149000 98217 0x7fb9ef883850 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:6564:gst_rtspsrc_send:<rtspsrc0> error: Bad Request (400)
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:rtspsrc0: Unhandled error
0:00:00.059487000 98217 0x7fb9ef883850 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:7951:gst_rtspsrc_open:<rtspsrc0> can't get sdp
追加のデバッグ情報:
gstrtspsrc.c(6564): gst_rtspsrc_send (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:rtspsrc0:
Bad Request (400)
0:00:00.059594000 98217 0x7fb9ef883850 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:6031:gst_rtspsrc_loop:<rtspsrc0> we are not connected
ERROR: pipeline doesn't want to preroll.
パイプラインを一時停止 (PAUSED) にしています...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
参考： テストの際に試したコマンド
環境変数にGST_DEBUG=X（Xは1-9の数字）をするとログの出力量を増やせます。
fakesink dump=trueで入力をダンプすることができます。とりあえずストリームに接続出来てデータが流れてきているかを確認出来ます。
$ GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.0.10:554/MediaInput/h264 user-id="admin" user-pw="password" ! fakesink dump=true
decodebin ! autovideosinkでいい感じにデコードして画面に映像を表示できます。
$ GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.0.10:554/MediaInput/h264 user-id="admin" user-pw="password" ! decodebin ! autovideosink
gst-play-1.0を使ってストリームを再生し、画面で確認することが出来ます。
$ gst-play-1.0 rtsp://admin:password@192.168.0.10:554/MediaInput/h264