2
1

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 1 year has passed since last update.

日本Androidの会秋葉原支部ロボット部Advent Calendar 2018

Day 3

釈迦とロボット 「無明」を実装する?

Last updated at Posted at 2018-12-02

image.png
釈迦像(ウィキペディアより)

はじめに

ロボットに心を実装したいと、みんな悩んでいると思います。
そこで、今回は仏教の側面から、心の実装について考えます。

仏教といっても釈迦(紀元前5世紀)以降に、各時代に各国で天才たちがいろいろな概念を加えて、膨大で複雑です。

シンプルに行きたいので、「釈迦の悟り」そのままである初期仏教を考えます。
初期仏教は、思いの外、整合性がとれていると感じます。「無明」はすごい。

釈迦は何と言ったか 無常、無我、無明

釈迦はつぎの3つを言いました(根本的な理念)。

「無常(むじょう)」 生滅変化してうつりかわり、しばしも同じ状態に留まらないこと
「無我(むが)」 あらゆる事物は現象として生成しているだけであり、それ自体を根拠づける不変的な本質は存在しない
「無明(むみょう)」 真理に暗いこと、智慧の光に照らされていない状態

これらを順に、心の実装の観点から見ていきましょう。

無常 

これは、生活実感にも合います。心の実装の観点からも特にコメントはありません。
つきつめると、物理的には瞬間の単位であるプランク時間$(5.391×10^{-44}秒)$で、プランク長$(1.6×10^{-35}m)$程度の「超ひも」が変化している。

無我

(1)これは、生活実感に合わないです。個人的には、自我の存在はリアリティがありすぎます。
(2)無我が正しいとすると、心も無さそうなので、その実装は不可能です。
(3)「実装に向けた心の定義ができない。心を実装したといわれても、その判定方法が不明」 
という現在の状況は、心が無いことと整合しているようにも見えます。
心が実装できたかの判定は、チューリングテストのような、各個人の主観的判断しかない気もします。

無明

(1)無明は真理に暗いことですが、この「真理」とは、上記の「無常」「無我」を指すようです。無明は宗教の話で、無知は学問の話らしい。
(2)実際には心が無いのに、無明により、自分自身に心があるように勘違いしている!
この勘違いが、心にリアリティがある理由です。
(3)ロボットへの心の実装を考えると、無明をロボットに実装すればよいことになる?
ロボット自身に無明を実装して、心があると勘違いさせればよい。
話としては整合性があるように思えます。

ロボットに勘違いを実装する方法は不明です。
人は、どうやって勘違できたんだろう?
闘いはこれからだ!

今後にむけて

つぎのキーワードが気になる。時間を作って調べていきたい。

## 龍樹(りゅうじゅ) 2世紀に生まれたインド仏教の僧
「空」の理論を体系化した、天才のようです。
名前も格好良い。松任谷由実をかけながら「龍樹の伝言」を聞きたい。

## 華厳経(けごんぎょう) 4世紀頃の大乗仏教経典
あらゆるものは自性(事物をそのものたらしめている本来的な不変の性質。本性。本質)はなく、ものの間の関係の束のみが存在する。(無自性=空 のようです)
割り切っていて、シンプルで良いです。実装向きか。

機械学習 word2vec のベースである、単語意味の分布仮説(Distributional hypothesis)
「単語の意味はその単語が出現した際の周囲の単語によって決まる」の、すなおな拡張になっている?

ちなみに、奈良の東大寺大仏は「華厳経」に説かれる盧舎那仏という名の仏のようです。

## 禅(ぜん) 大乗仏教の一派である禅宗 釈迦の悟りを体験することが目標
「不立文字」 文字・言葉の上には真実の仏法がない。体験によって伝えるものこそ真髄であるという。体験第一。
このため禅宗では中心的経典がないようです。

禅はつねに具体的な事実を扱い、一般論には流れない。
抽象的(文字の世界)な一般論を扱うものではないらしい。実装向きではない?

自己(=実在)を知ろうと問うことは、「問う者」と「問い」に自己を分離させる。
しかし、問の答えは、分離以前のそのものから出てこなければいけない。
問いは分離の後に生まれ、分離以前には問いはなかった。このため、当然、答えはない。
論理が格好良い気がする。釈迦の悟りを体験してみたい。

禅と関係がある有名人

元アップルCEOのスティーブ・ジョブスは、禅に傾倒した仏教徒らしい。
結婚式は曹洞宗の禅僧、乙川さんに取り仕切ってもらったようです。

安倍首相は臨済宗国泰寺派の禅寺「全生庵」に、足を運んでいるようです。
江戸無血開城で活躍した、山岡鉄舟が建立した、禅寺です。

日本禅宗25流

日本の禅宗で有名なのは、つぎの2つのようです。
曹洞宗 道元 只管打坐 永平寺(福井県)正法眼蔵
臨済宗 栄西 公案禅  多くの派がある

おわりに

仏教は、新鮮でおもしろいです。坐禅もしたいし、公案も気になる。
仏教や哲学をベースにした、ものづくりをしてみたい。
欧米との差別化にもなるし、資本主義、成長主義、競争社会を乗り越えられるかも。
禅の心「吾唯知足」で幸せになろう。めざせ、前人未到!

参考情報

https://ja.wikipedia.org/wiki/無常
https://ja.wikipedia.org/wiki/無我
https://ja.wikipedia.org/wiki/無明

https://ja.wikipedia.org/wiki/初期仏教
https://ja.wikipedia.org/wiki/釈迦

https://ja.wikipedia.org/wiki/龍樹
https://ja.wikipedia.org/wiki/華厳経
https://ja.wikipedia.org/wiki/禅
https://ja.wikipedia.org/wiki/スティーブ・ジョブズ

禅 (ちくま文庫) 文庫 – 1987/9/1 鈴木 大拙  http://amzn.asia/d/5v5gDYH
image.png

2
1
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
2
1

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?