Selenium
python3
chromedriver

chromedriverで無限スクロールする方法

scraping.py
for i in range (1, 100):
    browser.execute_script("window.scrollTo(0, document.body.scrollHeight);")
    sleep(5)

こちらのスクリプトでできるのですが、以下のリンクから最新のChromedriverをダウンロードしてから行った方がいいと思います。
https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads

最新のChromedriverを使っていなかったせいで、エラーに悩まされました。。。