つまらないことですが時間がかかってしまったのでメモ書きという言い訳で投稿
問題
Android App Bundleを実機にインストールして試すために使うbundletoolの使い方 に従って
$ java -jar bundletool.jar install-apks --apks=app.apks
のコマンドでAPKセットを転送しようとしても許可がありませんという（Error: Authorization is not allowed のような）エラーが出て転送できないという状況です。
$ adb devices
のコマンドでも unauthorized と表示されます。
環境
windows10
android端末(スマホ) Kyocera DIGNO
結論
初歩的な話で、 Kyocera DIGNO のドライバ のインストールが必要だっただけです。
ただ、
インストール後もWindowsの(ファイル)エクスプローラーでの表示は以下のアイコンのまま。(DIGNOの端末をUSB-typecケーブルでPCから繋いでいます)
：不明なデバイス
Windowsが不明なデバイスとして認識した場合に選択されるアイコンで表示され、プロパティを見たりしようとしても「このデバイスに対する許可がありません。」となるまま。
この文言で検索してもヒットしなかったので記事を書きました。。