公式に動画が上がっていて
https://maixpy.sipeed.com/en/others/what_maix_do.html
その中でこの動画をみました
https://www.youtube.com/watch?time_continue=124&v=fpJZIisYKao
ここの動画で紹介されているプログラムはここにありました
https://github.com/AIWintermuteAI/maixpy-openmv-demos
画像はカメラに映った直線を判別するモードを実行した時のものです
注意点としては、変数Vにメモリーカードを使用するものが書かれているのでメモリーカードを入れずに実行するとエラーが吐かれます
変数Vに関して全てコメントアウト or 削除するとメモリーカードなしに使用ができました
それと、30秒でプログラムが停止されるようになっています。
find_linesというライブラリ(?)を使用して判別させることができるようで、thresholdで直線かどうかを判別する閾値を調節できるよう。
theta_marginとかはいまいちわからなかったですが、周りの線と直交するようになっている感じなような
いろんな判別モードが用意されているようで、表示されているものの画面上の位置とかわかると面白そうかと思いました