Mbed OS対応デバイスやmicro:bit等でターゲットマイコンに書き込むための仕組みとして、DAPLinkが使われています。

DAPLinkは、インターフェスとして使用するArmマイコン上で動作し、オープンソースプロジェクトして公開されていますが、ビルドツールとしては有償ライセンスが必要なKeil MDKが必要でした。

最近、DAPLinkのGitHubリポジトリに作成されたexperimental_compilersブランチを使用することでGCCでビルドが可能になりましたので、試してみました。

Experimental branch for GCC build
https://github.com/ARMmbed/DAPLink/tree/experimental_compilers

この記事ではLPC1114FN28用のDAPLinkをビルドする手順を紹介します。

ビルド手順

ビルドツール

ホストOS macOS Big Sur 11.4
cmake 3.20.3
ninja 1.10.2
python 3.9.5
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 9-2019-q4-major) 9.2.1 20191025 (release) [ARM/arm-9-branch revision 277599]

venvのインストールと起動

$ python3 -m venv .venv3
$ source .venv3/bin/activate

DAPLinkのビルド

# リポジトリのクローン
$ git clone -b experimental_compilers https://github.com/ARMmbed/DAPLink daplink-gcc
$ cd daplink-gcc

# 必要なモジュールのインストール
$ pip3 install -r requirements.txt

# ビルド
$ python3 tools/progen_compile.py -t make_gcc_arm lpc11u35_ssci1114_if

ビルド時のログの例

(.venv3) 22:37@daplink-gcc > python3 tools/progen_compile.py -t make_gcc_arm lpc11u35_ssci1114_if
Preprocessing ../../../source/hic_hal/nxp/lpc11u35/gcc/lpc11u35.ld
Compiling ../../../source/board/ssci1114.c
Compiling ../../../source/daplink/HardFault_Handler.c
Compiling ../../../source/daplink/circ_buf.c
Compiling ../../../source/daplink/cmsis-dap/DAP.c
Compiling ../../../source/daplink/cmsis-dap/DAP_queue.c

（中略）

Compiling ../../../source/usb/winusb/usbd_core_winusb.c
Assembling ../../../source/hic_hal/nxp/lpc11u35/gcc/startup_LPC11Uxx.S
Assembling ../../../source/rtos2/RTX/Source/GCC/irq_cm0.S
Linking build/lpc11u35_ssci1114_if.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
    m_interrupts:          1 KB         1 KB    100.00%
          m_text:       53336 B        59 KB     88.28%
        m_cfgrom:           9 B         4 KB      0.22%
          m_data:        7856 B       7904 B     99.39%
        m_cfgram:         142 B        256 B     55.47%
        m_data_2:          2 KB         2 KB    100.00%
       m_usb_ram:          40 B         2 KB      1.95%
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
  54352	   1308	   8791	  64451	   fbc3	build/lpc11u35_ssci1114_if.elf
  54352	   1308	   8791	  64451	   fbc3	(TOTALS)
Converting build/lpc11u35_ssci1114_if.hex
Converting build/lpc11u35_ssci1114_if.bin
build/lpc11u35_ssci1114_if_crc
board_id None
family_id None
bin_offset None
Start 0x0, Length 0xd96c, CRC32 0x63d8970e

ビルドしたバイナリの確認

$ ls projectfiles/make_gcc_arm/lpc11u35_ssci1114_if/build/*.bin
projectfiles/make_gcc_arm/lpc11u35_ssci1114_if/build/lpc11u35_ssci1114_if.bin
projectfiles/make_gcc_arm/lpc11u35_ssci1114_if/build/lpc11u35_ssci1114_if_crc.bin

lpc11u35_ssci1114_if_crc.binがチェックサム付きのバイナリなので、それをインターフェスチップに書き込みます。書き込み方法は、以下を参考にしてください。
https://os.mbed.com/teams/Switch-Science/wiki/Firmware-LPC1114FN28

DAPLinkの今後

公式リポジトリのDiscussionsにThe road to DAPLink 0256 (and beyond) という記事が公開されています。
https://github.com/ARMmbed/DAPLink/discussions/819

今後の予定などが記載されているので、興味のある方はご覧ください。

以上です。