秋月のAE-LPC11U35-MBでDAPLinkを動かす

この記事は、二台のAE-LPC11U35-MBを使用して、Mbed対応ボード（オレオレ版）を作成する手順を説明します。
一台はMbed OSが動作するターゲットボード、もう一台はDAPLinkファームウェアを書き込みます。

AE-LPC11U35-MBやEA LPC11U35 QuickStart Boardを使っていて、以下のようなストレスを持った事のある方にお勧めです。

• Flashのチェックサムを書き込むのが面倒
• 書き込み時に、ISPボタンを押したりfirmware.binを削除する手順が面倒
• 普通にprintfが使いたい
• デバッガも使いたい
• DAPLinkのカスタマイズ方法を知りたい

AE-LPC11U35-MBをもう一台用意すれば、全て簡単に実現できます。

事前準備

• AE-LPC11U35-MB　2台（インタフェースとターゲット用）
• 長いブレッドボードと固いジャンパワイヤー
• （バイナリをビルドする時とデバッグを行う場合）Keil MDK v5.27.x MDK-Essentialライセンス以上

DAPLinkファームウェアのビルド

ソースコードからDAPLinkファームウェアをビルドするときの手順を以下に示します。

ビルド済みのバイナリを使う場合は、この部分は読み飛ばしてください。バイナリは、こちらからダウンロードできます。
https://drive.google.com/file/d/1jvbjJb5MK06aKPm8xUJiYSyBmN-BdrGO/view?usp=drive_link

ソースコードは、こちらです。
https://github.com/toyowata/DAPLink/tree/ae-lpc11u35-mb
デフォルトのピン設定に対して、AE-LPC11U35-MB用に変更を行っています。

• ターゲットをリセットするためのボタン変更
• ターゲットのSWCLKと接続するためのポートの変更
• USBドラッグ&ドロップ書き込み時のLEDポートと極性の変更

バイナリをビルドする場合は、以下のコマンドで行ってください。
Keil MDK v5.27.1（MDK-Essentialライセンス以上）が必要です。

> git clone -b ae-lpc11u35-mb https://github.com/toyowata/DAPLink
> cd DAPLink
> pip install -r requirements.txt
> progen generate -t uvision

これで、uvision用のプロジェクトが DAPLink\projectfiles\uvision\lpc11u35_lpc11u35_if 配下に生成されます。
lpc11u35_lpc11u35_if.uvprojx をオープンして、プロジェクトをビルドします。

DAPLinkファームウェアの書き込み

インタフェース用のAE-LPC11U35-MBにバイナリを書き込みます。ISPボタンを押しながら、USBケーブルでPCと接続します。

Windowsの場合

CRP DISABLDという名称のUSBマスストレージドライブがマウントされるので、ドライブ内のfirmware.binを消去します。続いて、DAPLinkファームウェアをコピーします。

Macの場合

消去と書き込みは、ターミナルを使用して以下のコマンドを入力します。

$ sudo mount -u -w -o sync /Volumes/CRP\ DISABLD
$ rm /Volumes/CRP\ DISABLD/firmware.bin && cp -X <path to firmware file> /Volumes/CRP\ DISABLD/

コピーが終了したら、USBケーブルを抜いて電源を切断します。

AE-LPC11U35-MB の接続

インタフェースとターゲット用のAE-LPC11U35-MBを接続します。以下の表を参照してください。

インタフェース (DAPLink)	ターゲット (Mbed OS)
1: GND	1: GND
29: +3.3V	29: +3.3V
4: P0_8	12: SWDIO
8: P0_11	6: SWCLK
17: P0_18	18: TXD
18: P0_19	17: RXD
23: P0_2	21: RESET

以下の写真も参考にしてください。

動作確認

AE-LPC11U35-MBの接続が出来たら、インタフェース側のボードをUSBケーブルでPCに接続します（ターゲット側ボードのUSBポートには何も接続しません）。
DAPLINKという名前のドライブがマウントされれば成功です。

ターゲットバイナリの書き込みと実行

MbedのオンラインIDEやMbed-CLIを使用してバイナリファイルを書き込みます。使用するサンプルコードは、こちらの記事を参考にしてください。
通常のMbedボードと同じようにUSBドライブにドラッグ＆ドロップで書き込みます。書き込み後、USBドライブは再マウントされ、書き込んだファイルはドライブには表示されませんが、これは正常な動作です。書き込みが終了すると自動的にターゲット側ボードがリセットされ、プログラムが走り出します。
ターゲットボードのユーザーボタンを押すと、ターゲットボードをリセットすることもできます。

printfをシリアルポートに出力する

DAPLinkは、USB CDCでターゲットチップのUARTをホストのUSBに変換する機能を持っています。これを使うことによって、簡単にprintf出力をターミナルソフトウェアから受信することができます。同様に、scanfでターゲット側に送信することもできます。
ホスト側では、TeraTermやCoolTermなどのソフトウェアが利用可能です。

デバッグする

DAPLinkは、CMSISで標準化されているバッグのためのインタフェース規格CMSIS-DAPが使用可能です。
Mbed-CLIや、Mbed StudioのTerminalビューから以下のコマンドを入力して、MDK-ARMのプロジェクトファイルを生成します。

> mbed export -m LPC11U35_401 -i uvision6

プロジェクトのルートディレクトリに、mbed-os-example-blinky-baremetal.uvprojx ファイルが生成されるので、ダブルクリックしてMDK-ARMを立ち上げます。

標準設定のままビルドすると大量にエラーが発生するので、以下のようにLanguage C++の設定を変更します。

ビルド後、デバッグセッションを起動すると、プログラムがターゲットボードに書き込まれ、デバッグを行うことが出来ます。

以上です。

2026-06-15 追記

GCCでのビルドに対応しました。以下の手順でビルド可能です。

GCC for Armのインストール

Arm GNU toolchainのダウンロードして、インストールする。

$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (Arm GNU Toolchain 15.2.Rel1 (Build arm-15.86)) 15.2.1 20251203
Copyright (C) 2025 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE

DAPLinkのクローンとビルド

$ git clone -b ae-lpc11u35-mb_gcc https://github.com/toyowata/DAPLink
$ cd DAPLink
$ pip install -r requirements.txt
$ ./tools/progen_compile.py -t make_gcc_arm lpc11u35_lpc11u35_if
Preprocessing ../../../source/hic_hal/nxp/lpc11u35/gcc/lpc11u35.ld

(snip)

Compiling ../../../source/usb/winusb/usbd_core_winusb.c
Assembling ../../../source/hic_hal/nxp/lpc11u35/gcc/startup_LPC11Uxx.S
Assembling ../../../source/rtos2/RTX/Source/GCC/irq_cm0.S
Linking build/lpc11u35_lpc11u35_if.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
    m_interrupts:          1 KB         1 KB    100.00%
          m_text:       55440 B        59 KB     91.76%
        m_cfgrom:          10 B         4 KB      0.24%
          m_data:        7252 B       7904 B     91.75%
        m_cfgram:         142 B        256 B     55.47%
        m_data_2:          2 KB         2 KB    100.00%
       m_usb_ram:          40 B         2 KB      1.95%
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
  56456	   1224	   8276	  65956	  101a4	build/lpc11u35_lpc11u35_if.elf
  56456	   1224	   8276	  65956	  101a4	(TOTALS)
Converting build/lpc11u35_lpc11u35_if.hex
Converting build/lpc11u35_lpc11u35_if.bin
build/lpc11u35_lpc11u35_if_crc
board_id None
family_id None
bin_offset None
Start 0x0, Length 0xe150, CRC32 0xcc898541