概要

シリアルプロッタはデータの変化をグラフで確認できて便利そうだ、ということは以前から知ってましたが最近になって（Arduino IDEを2.3にアップデート以降に）初めて使用しました。使い方を検索する中で Arduino IDE 2.x からシリアルプロッタの機能がバージョンアップされていることが分かりました。

Arduino IDE 2.x のシリアルプロッタのチュートリアル（英語）が下記にありますが、ここに書かれていることやサンプルプログラム（スケッチ）を引用しながらシリアルプロッタの追加された機能を紹介します。

■ シリアルモニタと、シリアルプロッタの同時表示

これはできません、という記事をネットで散見します。 Arduino IDE 1.8 の頃はそうだったようです。　しかし IDE 2.x では両方同時に表示できます！！

シリアルモニタと、シリアルプロッタのアイコンをクリックして、それらをスケッチで記述したのと同じボーレートに設定すればOKです。

■ 複数のデータのグラフを表示するには

以下のように Serial.print() で「1つ目の変数」「カンマ」「2つ目の変数」「最後はlnで改行」をシリアル出力します。

  Serial.print(random_variable);
  Serial.print(",");
  Serial.println(static_variable);

■ グラフの凡例の表示

凡例の設定をしないとデフォルトでは下図のように 「value1」「value2」 と表示されます。

これを任意の文字列にするには Serial.print() で 「1つ目の凡例:」「1つ目の変数」「カンマ」「2つ目の凡例:」「2つ目の変数」「最後はlnで改行」 の順にシリアル出力します。下記は、チュートリアルの乱数（0〜1023）を表示するサンプルプログラムです。

int random_variable;
int static_variable = 500;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  random_variable = random(0, 1000);

  Serial.print("Variable_1:");
  Serial.print(random_variable);
  Serial.print(",");
  Serial.print("Variable_2:");
  Serial.println(static_variable);
}

これを実行すると以下のように表示されます。デフォルトの「value1」「value2」から「Variable_1」「Variable_2」に変わってます。

【要注意１】　Serial.print("Variable_1:");　の Variable_1: の「:」はとっ～ても重要、べりーいんぽーたんとです。これが無いとグラフは表示されません！！！

凡例が、ではなくグラフそのものが表示されなくなります。Variable_2: の「:」も同じです。面白いので是非試してください。昔C言語の入門書で読んだ、カンマ１つでロケットが落ちた、という話を思い出しました。

【要注意２】スペースに注意！
例えば Serial.print("Variable 1:");　のようにスペースがあるとスペース以降の文字列のみ、この場合は"1"のみが凡例として表示されます。

■ グラフの凡例のボタンをクリックするとグラフ表示をON/OFFできます。

これもArduino IDE 2.x 以降に追加された機能です。

■ 補間

interpolate ボタンをクリックすると、データの移り変わりが尖った直線から、なめらかな曲線になるように補間した表示になります。

■ グラフの「STOP/RUN」と「表示クリア」ボタン

・この３つのボタンも IDE 2.X で追加されました。
・グラフは次から次へと新しいデータが流れるように表示しますが「あれっ？この変化は何？」と思って表示を停止してじっくり観察したい時などにSTOPボタンを押します。もう一度押すと表示を再開します。
・クリアボタンを押すとグラフは消去されます。このアイコンがグラフを消すことを意味している、というのはちょっと分かり難い、ピンとこないですね。

■ グラフ縦軸が暴れるのを抑える

下図はチュートリアルのポテンショメータ（可変抵抗器、ボリューム）のサンプルスケッチのシリアルプロッタ出力画面です。

縦軸（y軸）が上下に変動するのが非常に気になります。これを固定するためのアイデアが下記サイトで紹介されています。

【他の投稿記事：Arduino】

【他の投稿記事：Raspberry Pi Pico】

【他の投稿記事：ESP32】