開発環境

Mac OS Catalina 10.15.7
ruby 2.6系
rails 6.0系

前提

投稿フォームのビューは実装済み
JavaScriptのフレームワーク等は使っていません

ビューにIDを付与する

まずはビューにIDを付与していきます。
IDを付与する要素は2箇所で、文字数を出力する要素と、文字数をカウントしたいフォームの要素に付与していきます。

new.html.erb

<div class="new-postss">
  <div class="weight-bold-text">
    写真のタイトル
    <span class="indispensable">必須</span>
    # IDを付与
    <span class="count" id="count_title">0文字</span>
  </div>
    # IDを付与
  <%= f.text_area :title, id:"post_text", placeholder:"タイトル（必須 40文字まで)", maxlength:"40", rows:"1" %>
</div>

Count.jsファイルを作成

文字数をカウントする関数を記述するためのファイルを作ります。

ディレクトリのパス

app/javascript/packs/count.js

ファイルを作ったら、忘れずにapplication.jsで読み込みましょう。
また、turbolinksが原因で、正常な挙動にならないケースもあるので、コメントアウトしています。(2行目)

app/javascript/packs/application.js

require("@rails/ujs").start()
//require("turbolinks").start()
require("@rails/activestorage").start()
require("channels")
//この１行を追加
require('./count')

Count.jsファイルを編集

ここまでできたら、いよいよJavaScriptを書いていきます。

まずは関数countを作り、window.addEventListenerで、ページが読み込まれた後に関数が起動するように記述します。

app/javascript/packs/count.js

function count (){ 
}
window.addEventListener('load', count);

その後、先ほど付与したID(フォームの方)を取得して、定数に代入します。

app/javascript/packs/count.js

function count (){ 
  const postText = document.getElementById('post_text');
}
window.addEventListener('load', count);

その後、先ほどの変数に対して、ユーザーがキーボードを離したときに発火するkeyupを用いて文字数がカウントされるイベントを書いていきます。

完成形は以下の通りです。(後から順を追って説明します。)

app/javascript/packs/count.js

function count (){ 
  const postText = document.getElementById('post_text');

  postText.addEventListener("keyup", () => {
   let titleLength = postText.value.length
   let countTitle = document.getElementById('count_title')
   if (titleLength > 40){
     titleLength = 40
   }
   countTitle.innerHTML = `${titleLength}文字`
  });
}
window.addEventListener('load', count);

まず、イベント発火させるための記述をします。

app/javascript/packs/count.js

  postText.addEventListener("keyup", () => {
  });

次に、フォームに入力された文字数( postText.value.length )と文字数を出力したい要素を変数に代入します。

app/javascript/packs/count.js

postText.addEventListener("keyup", () => {
  let titleLength = postText.value.length
  let countTitle = document.getElementById('count_title')
});

次に、文字数を出力したい要素を代入した変数(この場合は countTitle)のHTMLを書き換える記述をします。
そのHTMLを書き換える際に文字数を代入した変数 titleLength を使います。

app/javascript/packs/count.js

postText.addEventListener("keyup", () => {
  let titleLength = postText.value.length
  let countTitle = document.getElementById('count_title')
  countTitle.innerHTML = `${titleLength}文字`
});

最後に、おまけにはなりますが、自分の場合は、フォームで40文字以内という制限を設けているので、if文で、40文字を越える際は、強制的に40文字に止まるように記述しています。

app/javascript/packs/count.js

postText.addEventListener("keyup", () => {
 let titleLength = postText.value.length
 let countTitle = document.getElementById('count_title')
 if (titleLength > 40){
   titleLength = 40
 }
 countTitle.innerHTML = `${titleLength}文字`
});

以上が、railsでJavaScriptを使って文字数のカウントをする方法です。
文字数をカウントしたいフォームが複数ある場合でも、新しくIDを付与して、関数count内に同様の手順で記述していけば実装できます。

参考になれば幸いです。