chatGPTに協力してもらいながら、作ったら意外と簡単。
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# プロジェクト名を変数として定義
set(PROJECT_NAME MyOpenCV_Eigen_OpenGL_Project)

project(${PROJECT_NAME})

# C++17を使用する
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# OpenCVのパッケージを見つける
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# Eigenのパッケージを見つける
find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

# OpenGLのパッケージを見つける
find_package(OpenGL REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIR})

# GLFWのパッケージを見つける
find_package(glfw3 REQUIRED)
include_directories(${GLFW_INCLUDE_DIRS})

# ImGuiのソースコードを追加
set(IMGUI_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/external/imgui")
file(GLOB_RECURSE IMGUI_SOURCES "${IMGUI_DIR}/*.cpp")
file(GLOB_RECURSE IMGUI_HEADERS "${IMGUI_DIR}/*.h")

# ソースファイルを自動的に追加する
file(GLOB_RECURSE SOURCES "src/*.cpp")
file(GLOB_RECURSE HEADERS "src/*.h")

# ヘッダーファイルのインクルードパスを追加
include_directories(${IMGUI_DIR})

# 実行可能ファイルを作成
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCES} ${HEADERS}
               ${IMGUI_DIR}/imgui.cpp ${IMGUI_DIR}/imgui_draw.cpp 
               ${IMGUI_DIR}/imgui_widgets.cpp ${IMGUI_DIR}/imgui_tables.cpp 
               ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_glfw.cpp 
               ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_opengl3.cpp)

# ImGuiのソースコードとヘッダーファイルをグループ化
source_group(TREE "${IMGUI_DIR}" PREFIX "imgui" FILES ${IMGUI_SOURCES})
source_group(TREE "${IMGUI_DIR}" PREFIX "imgui" FILES ${IMGUI_HEADERS})

# ソースコードとヘッダーファイルをグループ化
source_group(TREE "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src" PREFIX "src" FILES ${SOURCES})
source_group(TREE "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src" PREFIX "src" FILES ${HEADERS})

# リンカオプションを設定
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    ${OpenCV_LIBS}
    ${OPENGL_LIBRARIES}
    glfw
)

# デバッグビルドのために、コンパイラオプションを追加する場合
# set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -DDEBUG")