はじめに
segueで遷移したmodal viewにnavigation barを表示させる方法をメモしました．
方法
遷移前のviewをA, 遷移後のmodal viewをBとします．
Bでnavigation barを表示したい場合，
Aのroot view controllerがnavigation controllerだとしても，
新たにAとBの間にnavigation controllerを挟んであげる必要があります．
segueの関係（ex）
A -> navigation controller : Present Modally
navigation controller -> B : Relationship "root view controller"
まとめ
他にもコードベースのやり方があるようですが，今回は最も簡単なstoryboardを用いたやり方を行いました．