はじめに
tableView全てのcell, または，特定のcellをtapしたときのhighlightを無効にする方法をメモしました．
tableView全体のcellに適用する場合
tableView.allowsSelection = false
上記を記述することで，didSelectRowAt#が動作しなくなるので，tapしてもアニメーションが発生しなくなります．
ただし，cellの上にUIButtonを配置した場合，そのbuttonはdidSelectRowAt#と関係ないので動作します．
UITableViewが編集モードの時にも無効にしたい場合，上の記述に加えて以下を記述する．
tableView.allowsSelectionDuringEditing = false
特定のcellに適用する場合
cell.selectionStyle = .none