すでにVirtual Box + Vagrant(+sandbox)は入っている前提です。
Windows10での操作を前提にして記載しますので、macの方はローカルでの作業部分は適宜読み替えてください。

素のCentOSにPHP7.3やMySQL8.0をインストールし、Composerを入れ、Laravel6をインストールところまで行きます。

#CentOS7サーバーを立てる
##CentOS7.3のダウンロード
powershell(PS)にて

PS vagrant box add centos73 https://github.com/CommanderK5/packer-centos-template/releases/download/0.7.3/vagrant-centos-7.3.box
PS box: Successfully added box 'centos73' (v0) for 'virtualbox'!

##CentOS7.3サーバーの起動
###作業ディレクトリの作成
今回の環境を置きたいディレクトリを
C:\work\centos7-laravel6
とする。
powershellを使って、そこに移動して、

PS vagrant init centos73

###vagrantfileの編集
35行目くらいに書かれている

# config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.10"

の部分を

config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.190"

と書き替え。（ご自分の環境に合わせて適宜変えて下さい）

###起動

PS vagrant up

##sshで接続

PS ssh vagrant@192.168.33.190

パスワードは「vagrant」
##curl、nssのアップデート

$ sudo yum update curl -y
$ sudo yum update nss -y

#PHP7.3のインストール
すでにインストールされていないか確認。

$ yum list installed | grep php

何も出てこなければOK。
##インストールファイルのダウンロード

$ sudo yum -y install http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-7.rpm
$ sudo yum info --enablerepo=remi,remi-php73 php
$ sudo yum search --enablerepo=remi,remi-php73 php
$ sudo yum info --enablerepo=remi,remi-php73 php php-mbstring php-xml php-xmlrpc php-gd php-pdo php-pecl-mcrypt php-mysqlnd php-pecl-mysql php-bcmath

エラーが出ないことを確認する。
##PHPのインストール

$ sudo yum install -y --enablerepo=remi,remi-php73 php php-mbstring php-xml php-xmlrpc php-gd php-pdo php-pecl-mcrypt php-mysqlnd php-pecl-mysql php-bcmath

##再起動時にhttpdが自動で起動するように設定

$ sudo systemctl enable httpd.service

##httpd を起動

$ sudo systemctl start httpd.service

##バージョン確認

$ httpd -v
Server version: Apache/2.4.6 (CentOS)
Server built:   Aug  8 2019 11:41:18

$ php -v
PHP 7.3.16 (cli) (built: Mar 17 2020 10:18:38) ( NTS )
Copyright (c) 1997-2018 The PHP Group
Zend Engine v3.3.16, Copyright (c) 1998-2018 Zend Technologies

##FireWallの無効化

$ sudo systemctl status firewalld

で

Active: active (exited)

と返ってきたら動いている。
もしアクティブになっていたら停止する。Vagrant（ローカル）だし。

$ sudo systemctl stop firewalld

##自動起動禁止
二度と起動しないようにする。

$ sudo systemctl disable firewalld

##この状態でセーブ
一旦、sshを抜けて、vagrant sandbox on にしてセーブしておく。

PS vagrant sandbox on
PS vagrant suspend
PS vagrant sandbox commit

##再び起動

PS vagrant resume

#MySQLのインストール
##インストールファイルの取得

$ sudo rpm -ivh https://dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el7-3.noarch.rpm

##リポジトリの確認

$ sudo yum repolist all | grep mysql
・・・
mysql80-community/x86_64           MySQL 8.0 Community Server    enabled:    161
・・・

「mysql80-community/x86_64」が「enabled」となっていることを確認。
「disabled」になっていたら、他記事を探して「enabled」にする。略。

##インストール

$ sudo yum install -y mysql-community-devel
$ sudo yum install -y mysql-community-server

##バージョン確認

$ mysql --version
mysql  Ver 8.0.19 for Linux on x86_64 (MySQL Community Server - GPL)

##MySQLの設定ファイルの追加
以下の設定を MySQL の設定ファイルに追加します。

$ sudo vi /etc/my.cnf

#ログのタイムゾーンの設定（初期値：UTC）
log_timestamps=SYSTEM
#クライアントの文字セットの設定を無視する
skip-character-set-client-handshake
#デフォルトの文字セット（初期値：utf8mb4 >= 8.0.1）
character-set-server=utf8mb4
#タイムスタンプのデフォルト値に関する設定（初期値：ON >= 8.0.2）
explicit_defaults_for_timestamp=ON

##kernelのアップデート
以前、ここでmysqlを再起動するとハングすることがあった。kernelをアップデートする。（今は不要かもしれないが、やって損はない。）
###yumでアップデート

$ sudo yum update kernel -y

###再起動

$ sudo reboot

##再度sshで接続

##起動確認

$ rpm -qa | grep mysql

##自動起動設定

$ sudo systemctl enable mysqld

##初期パスワードの確認

$ grep -i password /var/log/mysqld.log

と打つと下記が戻る

[Note] [MY-010454] [Server] A temporary password is generated for root@localhost: {ランダム文字列}

##初期パスワードの変更
Vagrantだし、簡単なパスワードに変えたい。

$ mysql -u root -p
Enter password: 　（上記で確認したランダムパスワードを入力）

mysql>  SET GLOBAL validate_password.length=4;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
mysql> SET GLOBAL validate_password.mixed_case_count=0;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
mysql>  SET GLOBAL validate_password.number_count=0;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
mysql> SET GLOBAL validate_password.special_char_count=0;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
mysql> SET GLOBAL validate_password.policy=LOW;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'password';
Query OK, 0 rows affected (0.02 sec)

##この状態(PHP+MySQL)でセーブ
一旦、sshを抜ける。

PS vagrant suspend
PS vagrant sandbox commit
PS vagrant resume

##再びSSHで接続
略

#composerのインストール

##インストール
homeディレクトリ
/home/vagrant
にて

$ php -r "copy('https://getcomposer.org/installer', 'composer-setup.php');"
$ php composer-setup.php

##パーミッション緩和

$ sudo chmod 777 /usr/local/bin/
$ sudo mv composer.phar /usr/local/bin/composer

##確認

$ composer

と打つと以下が返る。

   ______
  / ____/___  ____ ___  ____  ____  ________  _____
 / /   / __ \/ __ `__ \/ __ \/ __ \/ ___/ _ \/ ___/
/ /___/ /_/ / / / / / / /_/ / /_/ (__  )  __/ /
\____/\____/_/ /_/ /_/ .___/\____/____/\___/_/
                    /_/
Composer version 1.10.1 2020-03-13 20:34:27

#gitのインストール

$ sudo yum -y install https://centos7.iuscommunity.org/ius-release.rpm
$ sudo yum -y install git2u yum-utils
$ sudo yum-config-manager --disable ius

##確認

# git --version
git version 2.16.6

ちょっと古いがまぁいい。

#圧縮解凍のライブラリをインストール

$ sudo yum install -y zip unzip

##この状態(PHP+MySQL+細々としたMW)でセーブ

一旦、sshを抜ける。

PS vagrant suspend
PS vagrant sandbox commit
PS vagrant resume

##再びSSHで接続
略
#Laravel6のインストール
いよいよLaravel6のインストール
phpのライブラリが一部足りないようなので追加インストール

$ sudo yum install -y --enablerepo=remi,remi-php73 php-devel php-zip

これで準備完了。

##Laravel6のインストール
インストールしたいディレクトリに移動する。
/var/www/html/
の下にディレクトリを切って入れたいが、vagrantユーザーはここに書込権限がないので、suする。

$ su

passwordは「vagrant」

$ cd /var/www/html/

##プロジェクトの作成

$ composer create-project --prefer-dist laravel/laravel=6 {project_name}

{project_name}はsampleとする

実行すると長い間無反応になる。(10分くらいかかる)

sampleに入って、バージョン確認

$ cd sample
$ php artisan --version

以下が返る。

Laravel Framework 6.18.6

##root から抜ける

$ exit

##パーミッション変更

$ sudo chmod 777 -R storage/
$ sudo chmod -R 777 bootstrap/cache

#動作確認

$ php artisan serve --host=192.168.33.190 --port=8000

としておき、Windows側のブラウザから
http://192.168.33.190:8000
でアクセスしてみる。
Laravelのオープニング画面が出ればここまでは成功！