React の Component が持つ ref 属性はコールバック関数を受け取れます。
コールバック関数は引数としてComponent 自身の DOM要素が渡り、マウント時に実行されます。
したがって、以下のようにして Component （が render されてできる DOM要素）の子要素に HTMLElement を追加できます。

<ReactComponent ref={ref => ref?.appendChild(_HTMLElement)} />

ライブラリが HTMLElement を返す場合、React Component との接点として、以下のコンポーネントを用意します。

const ReactHTMLElement: React.FC = ({children}) => {
    return (
        <div ref={ref => ref?.appendChild(children)} />
    )
}

JSX の自然な構造として、React Component に HTMLElement を流し込むことができます。

<ReactHTMLElement>
  {_HTMLElement}
</ReactHTMLElement>