この書き方で取得可能
git checkout -b <ブランチ名> origin/<ブランチ名>
例
git checkout -b develop origin/develop
git checkout -b feature/hoge origin/feature/hoge
checkoutに失敗した場合の対応
> git checkout -b develop origin/develop
fatal: 'origin/ブランチ名' is not a commit and a branch 'ブランチ名' cannot be created from it`
> # ローカル環境にリモートの情報を取得
> git pull
# 再度チェックアウトする
> git checkout -b develop origin/develop